Idag fick jag börja med att riva hela Z-axeln igen. Insåg att jag byggt fel då den gick trögt i ändlägena. Byggde om den igen på "rätt" sätt, och nu går den precis hur lätt som helst. Provkört Z och X axlarna med skruvdragarn som motor och det fungerar fiiint.

Efter Z-ombyggnationen hann jag få dit de tre stegisarna jag hade sedan tidigare med mina nya axelkopplingar (som var riktigt fina).
Sen blev det sent, men jag hann iallafall löda ett 4,7kOhm motstånd i en 9-pol DSUB och löda kabel till den fjärde stegisen.
Om jag inte förstått helt fel så är det parallell bipolär koppling jag vill köra, annars får jag löda om.
Hittade ingen vettigare kabel, så jag kör med 4kvadrat högtalarkabel. Den är mjuk och lär ju palla de 3,5A som Geckon drar ur sig...