Koppla in stegmotordrivare

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35257
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av säter »

Rayman skrev:I programmet kör jag 80 steps/mm med 400 pulse/rev (5mm delning på kulskruvarna)
Det borde väl innebära 1/2-steg? Därför jag bad om att kolla detta en extra gång.
Rayman
Inlägg: 92
Blev medlem: 11 juni 2011, 23:51:42

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av Rayman »

ja drivmodulerna är satta på 400 steg per varv. det ger ju halvsteg.
hummel
Inlägg: 2542
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av hummel »

Det var nog för sent när jag svarade eller för tidigt. Då bör du klara 5 gånger högre hastighet med andra ord.
Rayman
Inlägg: 92
Blev medlem: 11 juni 2011, 23:51:42

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av Rayman »

ja men varför? ingen som har en gissning?
hummel
Inlägg: 2542
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av hummel »

Lägg upp skärmdump på dina inställningsdialoger i Mach3 så är det enklare att lösa det!
Rayman
Inlägg: 92
Blev medlem: 11 juni 2011, 23:51:42

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av Rayman »

här kommer några skärmdumpar:
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild
Bild

under "Input signals" är bara EStop aktiverat, port 1 pin 15. testad och fungerar
Under "Output signals" är bara Enable1 aktiverad, port 1, pin 1, kopplad till ENBL+ på alla drivmoduler.
Inget ändrat under varken Encoder/MPG, Spidle setup eller mill options.

en sak är lite konstig då jag nu kan köra den motorn som är inkopplad i 1900 mm/min. den är monterad i en tjock aluminiumbit som i sin tur sitter fast i ramen av aluminiumprofiler, så den sitter stabilt som fan. när jag testkört motorerna innan så har de legat löst eller vart halvmonterade och kom bara upp i 1640. finns det någon förklaring på det?
Användarvisningsbild
Uttis
Inlägg: 2075
Blev medlem: 16 december 2006, 00:54:34
Ort: häredetfaningenstjärna (fagersta)

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av Uttis »

Step pulse och Dir pulse är 0 på första bilden nu hade du ju redan provat olika med 0 är nog lite för lite Step pulse.
hummel
Inlägg: 2542
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av hummel »

På Motor Tuning and Setup har du 1000.2 i max hastighet på denna bild.
Velocity slidern står nästan i botten, kan du dra upp den?
Om du ökar kernel speed tillfälligt kan du då köra snabbare?
Rayman
Inlägg: 92
Blev medlem: 11 juni 2011, 23:51:42

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av Rayman »

ja hastigheten kan jag köra med max 1900 mm/min utan att motorerna låser sig.
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av H.O »

Fältet Step pulse borde döpas om till Additional step pulse length ellet nått sånt. Även 0 ger i runda slängar 2-3us steg-puls beroende lite på hur snabb dator man har. Manualen för motor-drivaren ska ha uppgift på hur lång pulsen måste vara. Dir pulse är hur lång tid i "förväg" som riktningssignalen sätts och behöver endast ökas från 0 om man har problem med att positionen "driver" i samband med reversering av axeln.
hummel
Inlägg: 2542
Blev medlem: 28 november 2009, 10:40:52
Ort: Stockholm

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av hummel »

Rayman skrev:ja hastigheten kan jag köra med max 1900 mm/min utan att motorerna låser sig.
Det låter mer som att begränsningen ligger i motorn och inte i Mach3, stegmotorer har sina begränsningar. Vilket varvtal har du räknat ut att motorn gör vid 1900 mm/min?
Eller så har du problem med driver, har du någon annan du kan testa?
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av Cano »

Motorerna varvar alltså ca 380rpm som max?
Jag kanske har missat det, men vad för spänning driver du motorerna med?

EDIT: Ändrade varvtalet då jag skrev fel.
Rayman
Inlägg: 92
Blev medlem: 11 juni 2011, 23:51:42

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av Rayman »

ett nätagg på 24V 17A.

mm dom ligger på runt 380 rpm som max.

Jag har 4 drivmoduler och 4 motorer. alla beter sig likadant. fast just nu bara 1 inkopplad.
Rayman
Inlägg: 92
Blev medlem: 11 juni 2011, 23:51:42

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av Rayman »

finns det ingen som har en ide?
labmaster
Inlägg: 2919
Blev medlem: 5 april 2011, 01:10:25

Re: Koppla in stegmotordrivare

Inlägg av labmaster »

Kör du motorn obelastad eller är den ansluten till skruven?
Skriv svar