Ett litet räkneexempel beträffande uppdateringsfrekvensen.
Om man kör med Mach3 och parallelporten så är det "långsammaste" läget 25kHz, Mach3's drivrutin läser alltså porten 25000ggr/sekund eller var 40:e us. Låt oss säga att vi kör home-rutinen i 5000mm/min (rätt fort men inte orimligt för en relativt stor portal-maskin) då blir det maximala felet pga av "poll intervall" 5000/60/25000=0.0033mm +/- några procent för variation i interrupt frekvensen. Låt oss säge 5 tusendelar. Kör man axeln långsammare eller Mach3 fortare så blir ju felet naturligtvis mindre. Så, definitivt värt att ha i åtanke om man har snabba rörelser men det blir ändå en relativt liten siffra i slutänden.
Home och Limit givare
Re: Home och Limit givare
Du har helt rätt H.O
Men på många maskiner jag jobbat med har jag sett att det en liten bit innan ändläget sitter det en extra givare för att sakta ner från högfart till lågfart, fast det är ju mest för att få mjukare inbromsning, fast det hjälper ju även till att minska felet.
Å andra sidan spelar ju tusendelarna ingen roll när det gäller ändlägena
Men på många maskiner jag jobbat med har jag sett att det en liten bit innan ändläget sitter det en extra givare för att sakta ner från högfart till lågfart, fast det är ju mest för att få mjukare inbromsning, fast det hjälper ju även till att minska felet.
Å andra sidan spelar ju tusendelarna ingen roll när det gäller ändlägena
