Stegmotor funderingar
Har du tittat på drivkretsarna A3955 och A3953 från Allegro (finns på elfa)? De går även att köras i mikrosteg om du vill få finare upplösning. Har du möjlighet kan du även köra med växlar (kugghjul). Sök på google, det finns färdiga drivar-rutiner, men konfiguration är enkelt titta bara på databladet.
Hej!
Tack för tipset att söka författare fungerade bra hade bara missat det!!
Har tittat mycket på Allegrokresar och även andra,håller inte riktigt med om att det är enkelt, jag är ingen fena på att räkna ut massa konstiga motstånd och kondensatorer!!!
Skulle gärna vilja kunna mer!
Mvh jeda007
P.S Körde en unipolär stegmotor idag med mosfettar som jag lödat själv fick bygga om några gånger men det gick till slut Wave/Hel/Halvsteg!
Det var görroligt!
Tack för tipset att söka författare fungerade bra hade bara missat det!!
Har tittat mycket på Allegrokresar och även andra,håller inte riktigt med om att det är enkelt, jag är ingen fena på att räkna ut massa konstiga motstånd och kondensatorer!!!
Skulle gärna vilja kunna mer!
Mvh jeda007
P.S Körde en unipolär stegmotor idag med mosfettar som jag lödat själv fick bygga om några gånger men det gick till slut Wave/Hel/Halvsteg!
Det var görroligt!
Hjälp!
Har kört pic stegmotor spänningsmatade var för sig med batteri!
Köpte mig ett nätaggregat på kjell company 2*30V 3A men det är något jag inte hänger med på!
När jag matar stegmotorn som är på 24V 0.85A med 24V0.85A så sjunker spänningen till 5-6V varför gör den det?
Problemet som uppstår är att när jag matar fic:en från samma kanal då fungerar den ej för spänningen är för låg, och jag vill ju inte ha två matningar en för pic och en för motor.
Mvh Jeda007
P.S Hade det funnits en smiley som ligger på sina bara knän och ber om hjälp skulle jag lagt in den här!!!!!!
Har kört pic stegmotor spänningsmatade var för sig med batteri!
Köpte mig ett nätaggregat på kjell company 2*30V 3A men det är något jag inte hänger med på!
När jag matar stegmotorn som är på 24V 0.85A med 24V0.85A så sjunker spänningen till 5-6V varför gör den det?
Problemet som uppstår är att när jag matar fic:en från samma kanal då fungerar den ej för spänningen är för låg, och jag vill ju inte ha två matningar en för pic och en för motor.
Mvh Jeda007
P.S Hade det funnits en smiley som ligger på sina bara knän och ber om hjälp skulle jag lagt in den här!!!!!!
Hej!
Helt korrekt lindningen är på 6,6 Ohm.
Nu kör jag unipolärt så halva lindningen är på 3,3 Ohm då borde motorn dra vid stillastående 24V/3,3Ohm=7A och det kan nog stämma satte på ett 24V nätaggregat som var säkrad med 7.5V den smällde direkt!
Problemet är alltså att strömbegränsningen ligger i nätaggregatet,borde ligga i drivsteget, vad jag förstått så gör kretsar som typ Allegro 3955 det eller är jag ute och cyklar?
Håller på att labbar ihop en sådan styrning men jag väntar grejor från Elfa!
Med en sådan styrning så borde jag väl kunna mata med 24V utan att spänningen sjunker?
Mvh jeda007
P.S Tack för snabbt svar
Helt korrekt lindningen är på 6,6 Ohm.
Nu kör jag unipolärt så halva lindningen är på 3,3 Ohm då borde motorn dra vid stillastående 24V/3,3Ohm=7A och det kan nog stämma satte på ett 24V nätaggregat som var säkrad med 7.5V den smällde direkt!
Problemet är alltså att strömbegränsningen ligger i nätaggregatet,borde ligga i drivsteget, vad jag förstått så gör kretsar som typ Allegro 3955 det eller är jag ute och cyklar?
Håller på att labbar ihop en sådan styrning men jag väntar grejor från Elfa!
Med en sådan styrning så borde jag väl kunna mata med 24V utan att spänningen sjunker?
Mvh jeda007
P.S Tack för snabbt svar
Strömbegränsningen är inget problem. Det är meningen att den ska sänka utspänningen för att förhindra att mer ström än önskat flyter genom dina komponenter.
Jag vet inte vad du har för motor, men det verkar vara en stor rackare om den ska palla 7 A! Skriv all data du hittar om den, gärna även foto, så kanske vi kan reda ut detta.
Jag vet inte vad du har för motor, men det verkar vara en stor rackare om den ska palla 7 A! Skriv all data du hittar om den, gärna även foto, så kanske vi kan reda ut detta.
Hej!
Nej motorn är inte stor och jag menar inte att den skulle palla 7A det var en ren teoretisk uträkning om man matar med 24 V utan någon strömbegränsning,något skulle nog säkert brinna!
Men här kommer Motordata
KH42JM2-801
http://www.aratron.se/pdf/DFL_kap8_stegmotdrivelek.pdf
Som drivsteg har jag använt
Kjell companys byggsatts K179
Samt en egen impavimpa med mosfettar
Liknande resultat med båda ingen av dom har inbyggd strömbegränsning!
Mvh Jeda007
P.S Gott med detta forum och alla kompetenta goa grabbar!
Nej motorn är inte stor och jag menar inte att den skulle palla 7A det var en ren teoretisk uträkning om man matar med 24 V utan någon strömbegränsning,något skulle nog säkert brinna!
Men här kommer Motordata
KH42JM2-801
http://www.aratron.se/pdf/DFL_kap8_stegmotdrivelek.pdf
Som drivsteg har jag använt
Kjell companys byggsatts K179
Samt en egen impavimpa med mosfettar
Liknande resultat med båda ingen av dom har inbyggd strömbegränsning!
Mvh Jeda007
P.S Gott med detta forum och alla kompetenta goa grabbar!
Hej!
Strömbegränsningen är inget problem skriver du!
I min lilla värld kan det bli ett litet problem, Om jag har en uppkoppling
Som använer 24V induktiva givare optokopplade till en pic som vill ha 5V samt en motor som som skall begränsas till 0.85A,då förstår jag inte riktigt hur jag skall strömbegränsa drivsteget utan att påverka övriga kretsar/komponenter!
Kan man Tex lägga in ett motstånd i serie med matningen till motordrivningen? känns inte riktigt rätt.
Mvh jeda007
Strömbegränsningen är inget problem skriver du!
I min lilla värld kan det bli ett litet problem, Om jag har en uppkoppling
Som använer 24V induktiva givare optokopplade till en pic som vill ha 5V samt en motor som som skall begränsas till 0.85A,då förstår jag inte riktigt hur jag skall strömbegränsa drivsteget utan att påverka övriga kretsar/komponenter!
Kan man Tex lägga in ett motstånd i serie med matningen till motordrivningen? känns inte riktigt rätt.
Mvh jeda007
>> jeda
Precis som jag trodde:
Om du ska skapa maximalt hållmoment med din motor ska den matas med 6,6 Ohm * 0,85 A = 5,61 V. Det är endast när du ska köra med höga varvtal du behöver en högre drivspänning än 5,61 V.
Ditt drivsteg behöver en strömbegränsare om du ska ha 24 V som matningsspänning. Man brukar välja "chopper"-styrning för att den helst nekelt är ganska enkel och väldigt effektiv att bygga. Detta innebär i princip att du har en krets som pulsar linningarna väldigt snabbt så att medelströmmen aldrig överstiger 0,85 A för din motor.
Precis som jag trodde:
Om du ska skapa maximalt hållmoment med din motor ska den matas med 6,6 Ohm * 0,85 A = 5,61 V. Det är endast när du ska köra med höga varvtal du behöver en högre drivspänning än 5,61 V.
Ditt drivsteg behöver en strömbegränsare om du ska ha 24 V som matningsspänning. Man brukar välja "chopper"-styrning för att den helst nekelt är ganska enkel och väldigt effektiv att bygga. Detta innebär i princip att du har en krets som pulsar linningarna väldigt snabbt så att medelströmmen aldrig överstiger 0,85 A för din motor.
Hej!
Mången tack för engagemanget!
Chopperstyrning är väl likamed PWM styrning eller! Och det är väl inbyggt i styrkretsarna nedan?
Allegros 3955 är väl duglig till detta? fick grejor till den idag blir intressant att försöka få till det och se skillnaden!
Har även en allegro 3972 men det verkar lite bökigt med seriegränssnittet för att styra den, är det någon som testat?
Skall testa detta när jag fått till den andra!
Får man väl till en funktionsduglig styrning så finns det ju hur många projekt som helst!
Mvh Jeda007
Mången tack för engagemanget!
Chopperstyrning är väl likamed PWM styrning eller! Och det är väl inbyggt i styrkretsarna nedan?
Allegros 3955 är väl duglig till detta? fick grejor till den idag blir intressant att försöka få till det och se skillnaden!
Har även en allegro 3972 men det verkar lite bökigt med seriegränssnittet för att styra den, är det någon som testat?
Skall testa detta när jag fått till den andra!
Får man väl till en funktionsduglig styrning så finns det ju hur många projekt som helst!
Mvh Jeda007
