Axelbussning för stor offset?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35227
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av säter »

Finns det ingen möjlighet att montera givaren så att den följer med upp och ned?
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av mippen »

Givaren kan få följa med men osäker på hur man låser den så att man kan mäta rotationen..
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35227
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av säter »

Finns det inget lagerhus eller liknande?
Användarvisningsbild
gunne
Inlägg: 2088
Blev medlem: 17 juni 2004, 15:00:31
Ort: sthlm
Kontakt:

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av gunne »

Kan inte sensorn vandra med i rörelsen? Om sensorkroppen är låst för rotation men inte för rörelse i planet.
StefanR
Inlägg: 306
Blev medlem: 31 juli 2010, 17:17:20
Ort: Östersund

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av StefanR »

Excenterbussning? Eller missförstår jag?
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av mippen »

Den övre hylsan som jag skall mäta vinkeln på sitter ej i något lager.
Den glappar i x-y +/- 15mm.
Sensorn kan få följa med i x-y men måste då fixeras på något sätt så att rotation kan mätas.

En hypotes just nu är att sätta ihop en x-y släde med sensorn och sedan fästa den mot hylsan.
Dock blir den lösningen invecklad och relativt dyr.

En kardan hade varit optimal men att lyckas skapa en sådan som klarar x/y rörelsen samt vara max 30mm lång känns svårt.
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av mippen »

StefanR skrev:Excenterbussning? Eller missförstår jag?
Är inte en sådan fix i sin installation? :humm:
Måste klara av att mäta en rotation.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35227
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av säter »

Ett horisontellt reaktionsstag borde fungera, bara det är tillräckligt långt.
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av mippen »

Någon länk på hur en sådan fungerar?
Blev inte så klok när jag googlade det...
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35227
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av säter »

Gör en stum axelkoppling mellan givare och axel.
I ett av fästöronen på givaren monterar du ett lättrörligt stag.
Andra änden på staget får du fästa i något lämpligt på maskinen.

Är staget tillräckligt långt, då blir inte vinkelfelet på mätningen större än de 0.5grader som du accepterar.
Så vida inte axeln rör sig i sidled också?
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av mippen »

Gillar tanken... Men har svårt att visualisera hur en rörelse i x-y planet skulle kunna tas upp utav ett rörlig stag.
Får man nästan skapa ngn form utav teleskop stag? Eller att staget har två leder.
Känns svårt att få till med bibehållen låsning i z på sensorn.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35227
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av säter »

Rör sig axeln i både X och Y, ja då blir det värre.
Jag trodde att den bara rörde sig i Y-led.
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av mippen »

Tyvärr både i X och Y där jag behöver mäta rotation i Z
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35227
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av säter »

mäta rotation i Z
Här hänger jag inte med.
Z är väl den axel som är linjär med din drivande axel?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Axelbussning för stor offset?

Inlägg av tecno »

Änden på inkommande axeln kan rotera runt egen axel i ±120° och röra sig i sidled ±15mm och lika i höjdled, så har jag uppfattat problematiken.
Skriv svar