Nödstop PLC

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: nödstop PLC

Inlägg av MatsN »

Kanske flyger spån snart då :tumupp:
danken
Inlägg: 24
Blev medlem: 11 februari 2014, 18:51:07

Re: nödstop PLC

Inlägg av danken »

Nä! här flyger inga spån. Jag blir snart galen på denna maskin.
Jag får ingen rätsida.
Är det någon som kan förklara vad som händer/ ligger i nödstopps cirkeln? kan det vara vad som helst?
HJÄLP!!
/ danken
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: nödstop PLC

Inlägg av tecno »

säter skrev:Kan du bygla nödstoppskedjan och testa?
I felsökningssyfte?

danken, har du provat det som beskrivs ovan? ( inte lusläst varenda rad i tråden )
Ludde85
Inlägg: 47
Blev medlem: 7 juni 2010, 22:26:08

Re: nödstop PLC

Inlägg av Ludde85 »

Jag har en Arboga med TNC155P och har fifflat endel med tre olika PL100B-kort (223836 05) det senaste... Har dock aldrig lyckats få fram felet "Noedstopp PLC", när jag grejat med detta kortet.

Jag anar att du har (ska ha?) 24V ut på J3:11 från kortet, och sen in på något stift på ingångssidan. Minns inte exakt vilket stift tyvärr. Hursomhelst, när jag bryter min 24V ut från J3:11 så får jag antingen felmeddelandet "Externt noedstopp" eller "styrspänning till relät saknas". Detta händer även med ett PL100-kort där jag inte har 24V ut på J3:11.

Är ingen stjärna på detta, men känns inte som att ditt bekymmer sitter i PL100-kortet, utan någonstans närmare PLC'n.
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: nödstop PLC

Inlägg av MatsN »

danken skrev:Nä! här flyger inga spån. Jag blir snart galen på denna maskin.
Jag får ingen rätsida.
Är det någon som kan förklara vad som händer/ ligger i nödstopps cirkeln? kan det vara vad som helst?
HJÄLP!!
/ danken
Du har ju hårdgränslägen som går på nödstoppslinan och givet knapparna då. Men då den larmar för PLC så borde det ligga en hund där. Det var ju larmet jag fick på min då jag hade tjall på programmet. Ska försöka komma ihåg om det var nåt mer än det men tror inte det.
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: nödstop PLC

Inlägg av MatsN »

Har du ändrat PM 77 till 1 så den läser från e-prom?
danken
Inlägg: 24
Blev medlem: 11 februari 2014, 18:51:07

Re: nödstop PLC

Inlägg av danken »

Ludde85 skrev:Jag har en Arboga med TNC155P och har fifflat endel med tre olika PL100B-kort (223836 05) det senaste... Har dock aldrig lyckats få fram felet "Noedstopp PLC", när jag grejat med detta kortet.

Jag anar att du har (ska ha?) 24V ut på J3:11 från kortet, och sen in på något stift på ingångssidan. Minns inte exakt vilket stift tyvärr. Hursomhelst, när jag bryter min 24V ut från J3:11 så får jag antingen felmeddelandet "Externt noedstopp" eller "styrspänning till relät saknas". Detta händer även med ett PL100-kort där jag inte har 24V ut på J3:11.

Är ingen stjärna på detta, men känns inte som att ditt bekymmer sitter i PL100-kortet, utan någonstans närmare PLC'n.
Hej
Jag har inget kopplat på J3:11 där emot J3:10. Och vid "CE knapp tryckning" kommer en strömstöt på J3:10 och ett relä till bromsen på X-axel servon blinkar till. sedan detta fel meddelande NOEDSTOPP PLC.
/danken
danken
Inlägg: 24
Blev medlem: 11 februari 2014, 18:51:07

Re: nödstop PLC

Inlägg av danken »

MatsN skrev:
danken skrev:Nä! här flyger inga spån. Jag blir snart galen på denna maskin.
Jag får ingen rätsida.
Är det någon som kan förklara vad som händer/ ligger i nödstopps cirkeln? kan det vara vad som helst?
HJÄLP!!
/ danken
Du har ju hårdgränslägen som går på nödstoppslinan och givet knapparna då. Men då den larmar för PLC så borde det ligga en hund där. Det var ju larmet jag fick på min då jag hade tjall på programmet. Ska försöka komma ihåg om det var nåt mer än det men tror inte det.
Hej
ursäkta, men vilket program?
/danken
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: nödstop PLC

Inlägg av MatsN »

PLC-programmet.
danken
Inlägg: 24
Blev medlem: 11 februari 2014, 18:51:07

Re: nödstop PLC

Inlägg av danken »

MatsN skrev:Har du ändrat PM 77 till 1 så den läser från e-prom?
Jag har provat från eprom och från ram, kopierat in PLC programeringen i RAM, modifierat/ testat att gå förbi nödstopps cirkeln för att se vad som är problemet. Är det inte lite skumt att i MP som är ett orginal dokument, och i MP77:0 att den ska läsa från RAM??
/danken
danken
Inlägg: 24
Blev medlem: 11 februari 2014, 18:51:07

Re: nödstop PLC

Inlägg av danken »

MatsN skrev:PLC-programmet.
OK!
Hur fixade du detta! finns det i en tråd.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35255
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: nödstop PLC

Inlägg av säter »

"testat att gå förbi nödstopps cirkeln"

Blir det fortfarande samma fel?
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: nödstop PLC

Inlägg av persa »

danken skrev:Och vid "CE knapp tryckning" kommer en strömstöt på J3:10 och ett relä till bromsen på X-axel servon blinkar till. sedan detta fel meddelande NOEDSTOPP PLC.
Vad har du för broms till X-axeln ?. Är det broms på en axel är det ju normalt på den med vertikalrörelsen d.v.s. Z-axeln

Låter rätt troligt att denna broms ligger med i en nödstoppskrets. Har bromsen kärvat fast under de två åren maskinen stått oanvänd ?. Bromsen ligger ju normalt integrerad i motorn, så det är ju inget man själv lätt meckar med. Men det kan ju vara en förklaring
Ludde85
Inlägg: 47
Blev medlem: 7 juni 2010, 22:26:08

Re: nödstop PLC

Inlägg av Ludde85 »

danken skrev:
Hej
Jag har inget kopplat på J3:11 där emot J3:10. Och vid "CE knapp tryckning" kommer en strömstöt på J3:10 och ett relä till bromsen på X-axel servon blinkar till. sedan detta fel meddelande NOEDSTOPP PLC.
/danken
Sorry, my bad! Min nödstoppsslinga går också ut på J3:10, kikade fel igår.

På min maskin så får jag ihållande 24V ut på J3:10, och sålänge allt är som det ska vid drift så går denna slinga in på J4:4. Trycker jag in nödstoppet så får jag felkoden "externt noedstopp" (nödstoppet bryter 24V som kommer från J3:10; alltså fortfarande 24v på J3:10, men inte på J4:4). Bifogar det aktuella bladet från min maskin, så du kan se hur det är kopplat på min.

Jag tror att även du borde ha konstant 24V ut på J3:10 och in på J4:4 efter att du kvitterat strömavbrottet. Känns som att det kan vara nån kortslutning i nödstoppskretsen kanske? Har för mig att utgångarna på PL100 löser 1,2A. Men om du har kortslutning så kanske det blir så att PLC:n känner av överbelastningen och stänger allt med felkoden "noedstopp plc"?

Får du samma fel om du kopplar ur alla utgångar på PL100-kortet (J1, J2, J3)? Då menar jag även nödstoppsutgången. Om jag gör så, och kvitterar strömavbrottet, så får jag felkoden "styrspänning till relät saknas". Alltså olika felkoder om kretsen bryts under drift eller om den bryts direkt vid uppstart.

Ingen aning om det hjälper, men kan vara värt att prova för att se om det blir någon skillnad.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: nödstop PLC

Inlägg av persa »

danken skrev:Hej
Genom att ändra i PLC programeringen på ett par ställen fick jag fräsen att vänta på referenskörningen dvs. cyckel start- cykel stopp osv. den har släppt sevrvo bromsen i X-axeln men inget händer??
/danken
Hur vet du att bromsen (troligen broms Z-axeln) släppt när inget händer ?. Kanske inget händer just för att den inte släppt

Genom att ändra i PLC har du då fått styrningen att ge klartecken för referenskörning trots att alla villkor för att starta referenskörning inte är uppfyllda

Kolla värdet på MP59 som styr i vilken ordning axlarna referenskörs. Värde 12-17 innebär att Z-axeln väljs som första axel vid referenskörning. Att Z-axeln körs först är rätt naturligt på denna typ av maskin för att få ner bordet så att det man har på bordet inte orsakar kollision när man referenskör dom andra axlarna

Om inte bromsen för Z-axeln släppt så finns det förhoppningsvis något som hindrar att motorn drar igång och något förstörs. Och då står du ju i scenariot att inget händer trots att du kommit förbi larmet

Du kan ju pröva göra samma ändringar i PLC efter att först ha ändrat MP59 till t.ex. 6 som innebär axelordning Y, X, Z, IV. Stämmer min teori så kan du då köra Y och X men sen blir det stopp vid Z

Långt ifrån någon expert men det skulle ju förklara en hel del
Skriv svar