Modifiering av RC-bil

[danei]

Växla helt enkelt motorns anslutning mellan din krets och originalkretsen. Det här är det minsta problemet du har att lösa. Du kan inte balansera med bara en accelerometer, du kan inte mäta bilens vinkel med bara den, du måste ha minst två, en fram och en bak.

[choppertony]

Hej danei. Jag har kopplat in min accelerometer på arduinon. Lutar jag åt ena hållet så får jag högre o högre värde.
Lutar jag åt andra hållet så får jag - värde lägre o lägre. när accelerometern är horisontell så är värdet noll.

Visst måste jag utav dessa värde kunna kompensera för lutningen? Hur blir det bättre med 2 accelerometers?

Förklara gärna för jag är nybörjare så jag kanske tänker helt fel. Jag är lite orolig för G-kraften när den kompenserar.
Man kanske skatt ha sensorn så lågt som möjligt på bilen????

[FormerMazda]

Fick en idé!

Fimpa original motordrivkretsar. Bygg egen H-Brygga som du styr med arduinon.
Sen tar du in signalerna från bilen i arduinon, då kan du välja själv när bilen får ha kommando och inte. Plus att du kan implementera nån mjukstart eller liknande.

[choppertony]

Ja en H-brygga måste jag ha. Det är väl egentligen det en motorstyrning från DX är? Jag skall bara hitta en till en vanlig Dc motor och inte en borstlös motor. En halv H-brygga är det då den bara går att köra åt ena hållet?

[FormerMazda]

De har säkert ja. Se bara till att den tål strömmen.
Men sen vill du ha en hel, annars kommer balanseringen bli omöjlig.

[choppertony]

kan detta vara något som kan funka???????

http://dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-dc- ... tejiRCwYUo

[FormerMazda]

Förutom att den verkar krokna redan vid 2A, vilket lär vara för klent för din bil.

[choppertony]

Som sagt så är jag nybörjare så jag har inte koll på volt,Amp, watt.mm,mm
Hur många amp behöver jag? Jag tror ju att motorn mer eller mindre bara kommer att gå på tomgång
för att räta upp sig. Ingen full rulle på motorn mer.

[FormerMazda]

Den där bilen drivs av 4st AA väl?
Vet inte vad man kan förvänta sig av AA i strömvägar? Nån annan kanske har känsla för det?

[choppertony]

Här är lilla testet jag gjorde.

[choppertony]

Precis de e 4 aa batterier i bilen.

[danei]

Du kommer att behöva mycket ström för att balansera, strömmen är proportionell mot momentet inte hastigheten.

När du har något som är i rörelse så kan man inte bara räkna mot gravitationsaccelererationen. Du kommer inte att se skillnad på om den lutar eller accelererar. Om du har en givare i toppen och en i botten så kan du räkna ut skillnaden, vilket är accelerationen i tippled. Det är en mycket mer komplex matematik än du räknar med. Du skulle ju kunna gå via en pinne på en pot som känner var markplanet finns, det är lättare.

[choppertony]

Tackar danei. ja det är säkert inte så lätt som jag tror.
Just nu så försöker jag ta reda på vad jag skall ha för motordrivare.
får kolla vidare. Det är många frågetecken just nu. Men jag vill i alla fall prova mig framåt.

[choppertony]

Det har kommit en del grejor från DX nu, så jag skall börja med att se om jag får motorn att snurra framåt o tillbaka i alla fall. Köpte en funduino mini pro som jag provade i går som jag skall ha och styra allt med. Köpte oxå ett enaxligt gyro, som jag inte har tittat på ännu, och denna motorstyrningen som passade ganska bra på bilen där den gamla elektroniken satt. accelerometern hade jag sen tidigare.

Vi får se hur långt jag kommer innan jag börjar spruta frågor över er. Det kanske hamna i skrotlådan snabbare än väntat *S*

[Lennart Aspenryd]

Bra start!
Jag gillar när man tar enkla befintliga grejor for funktionstest.
Vem vet, detta kanske är starten på den första bakhjulskörande Kanki Renault.