Hjälp med servodrivsteg..

[Forsgren]

Jo så är det, även om skjutmåttet är välvårdat och av rätt märke (cej) så är det svårt att mäta rätt.

Mp176 är 0,5! får det inte att stämma riktigt. Vid 1000mm/min hade jag nu med kv 1, ungefär 0,96 på X och 0,99 på Y. Skall kika imogon igen så jag inte ljuger.

Jodå servicehandboken har jag.

[Micke_71]

Spontant så är diffen i släp en aning för stort, funderar på om det är Kv faktorerna i parametrarna eller potarna på kortet man ska justera. Har visst minne av att diffen inte bör vara mer än tusendelar. Tror att man kan se offset om skillnaden är olika vid olika riktningar.

Ett litet tips och något att tänka på. I driftövervakningen för positioneringsfel så (mp 56 o 57?? eller var det 174 o 175??) så har du maximal avikelse innan nödstopp. Om Kv faktorn blir för låg (dvs släpet för högt och övervakningen för tight så får du positioneringsfel vid högre matningar. Om du hittar rätt värde på Kv faktorn så kan du läsa släpet på max matning och ställa den parametern precis lite över. Krashar du då i full snabb så blir släpet större än parametern o maskinen stannar blixtsnabbt.

Därför kan smällarna (särskilt på våra stora maskiner) faktiskt bli våldsammare när man inte har matningen på fullt eller hinner dra ner på matningen innan smällen (trög acc o deacc). Har haft krascher i full snabb där maskinen har stannat så jäkla snabbt att den faktiskt hoppat tillbaka vid minsta kontakt.

Om den är seg vid kopierfräsning så kan man öka positioneringsfönstret till ett par hundradelar, till o med tiondel vid vissa fall. Den kommer alltid att söka rätt position men går till nästa block lite tidigare vilket minskar tiden den söker rätt position för att komma vidare. MP58. I nyare TNC har man en cyckel som heter tolerans som gör samma effekt (finns även M kod) . Om man ska borra ett stort antal hål som ex så kan positioneringarna bli tröga på de störra maskinerna eller vid ex dykfräsning. Genom att öka positioneringsfönstret så flyter blocken in i varandra, maskinen går mjukare. Den hinner ändå in i exakt rätt position innan borret eller fräsen träffar biten. Även kopierfräsningen blir mycket mjukare. Rader med massa små raksträckor blir ofta bättre när blocken tillåts flyta ihop. Man kan då ha grövre tolerans i cadden med färre rader och ändå en jämnare yta.



MP91 (konstant hastighet på externa hörn) står ofta lågt för kopierfräsning. Effekten blir då att maskinen bromsar in till position innan nästa block och vinkelavvikelsen är större än parametervärdet. För stort värde sliter på maskinen eftersom den kan får jobba ihjäl sig för att hålla konstant hastighet runt ett skarpt hörn. Tror vi ändrade det till typ 5-10 grader från typ 1-2 när vi kopierfräste. Men då ska man komma ihåg att det var typ 10 ton massa som skulle röra på sig.

Något säger mig i bakhuvudet att multiplikationsfaktorn har något med kink faktorn att göra. Kink är en knäck på den linjära Kv faktorn och multiplikationen är hur mycket den ska knäcka. Dvs vid en kink på 80 så knäcker den "kurvan" vid 80% av matningen och multiplikationsfaktorn med hur mycket. Alltså så bör din Kv faktor då vara hälften på den delen av matningen som överstiger det procenttal som anges i MP181. Detta för att alla maskiner klarar inte att ha samma kv faktor vid höga matningar. Kink punkten måste ligga över området för arbetsmatning. Dvs om du har 5 000mm/min i snabb och 3000 i max arbetsmatning så måste MP 181 vara större än 60% Beskrivning nyare system på sidan 197 http://content.heidenhain.de/doku/oma_c ... thb407.pdf

[MatsN]

Tror Kv-faktorn var strax över två, så det stämmer rätt bra. Hade två uppsättningar maskinparametrar, dom skilde sig på en punkt. MP 177-179 dvs kv faktorn, ena uppsättningen var dom 1 och den andra 1,7. Så nu har jag sänkt dom till 1, blev möjligen marginellt bättre.

Mätte spindeln, man kunde kanske ana ett litet "glapp". Spännde lagren lite, blev möjligen marginellt bättre.

Fräsen är så nära 12mm jag kan mäta med mitt digitala skjutmått.

Kanske hålen blev ett par hundradelar bättre, kan också vara mätfel.

Kolla nu när du kör så du inte får varmgång i lagret. Brukar kunna hända grejer då man spänner ett gammalt lager. Hur rakt står spindeln? Rätt avgörande det med för rundheten. Även om maskinen ser och känns frisk så har du med garanti små glapp och vändspikar och allt adderas ihop. Min känns frisk med men ska prova köra ett ballbartest och då kommer sanningen vare sig man vill eller inte;-)

[Forsgren]

Jo värdena stämde, ca: 0,960 på X och 0,999 på Y.

Begriper inte riktigt vilken pot som skulle vara kv-faktorn på korten om det nu finns.
P4 har jag testat att justerat offset lite med. Men offset kan ju även TNC'n justera automatiskt, och det har jag gjort..

Bifogar mina parametrar och en sida med beskrivningar på potentiometrarna på servokortet..

Hur rakt spindeln står vet jag inte, har inte mätt. Men den borde stå hyffsat rakt då man har en styrpinne att trycka i ett hål när man riktar den i 90 grader vinkel mot bordet.

Glapp finns garanterat, men glapp i skruven borde väl ha mindre betydelse då den går efter skalor och inte enkodrar?

Vad är ett ballbartest?

Micke_71: Man skulle kunna sammanställa dina inlägg till en bok snart! Tack!

[tecno]

Vad är ett ballbartest?

Inget man gör själv om man inte har tillgång till prylarna förstås, och kostar flis gör det också.

[säter]

Rundheten är jag nöjd med, det är måtten jag tycker borde kunna vara bättre..

Prova att fräsa ut en rund "tapp" med samma verkyg.
Skulle den bli 0.1mm för stor, då vet du att felet inte sitter i servona.

Förövrigt tycker jag 0.1mm är acceptabelt på en äldre maskin.
Huvudsaken att den fräser hyggligt runt.

[Forsgren]

Jo runt tycker jag att det blir, men varför gör den inte rätt mått när den ändå håller på. Tycker det vore svårare att få det runt än närmare rätt mått, är den glapp och skakig borde det ju kunna bli både + och -, eller?

Har nu fräst en 16mm tapp, och med LITE god vilja blev den 16,03 på flertalet mätningar runt om. Det är jag nöjd med, och dessutom verkar den rund. Fast den skulle ju kunna vara typ trekantig fast med samma mått runt om, vad dom nu heter.
Men bättre än hålet blev den iaf..

[Micke_71]

Om du har en bit alu som du fräser ett hål i. Typ 30-50mm i dia eller nått så kan jag mäta upp hålet åt dig i mätmaskinen och utvärdera formfel och mått. Du skulle ju kunna fräsa till en utvändig och invändig dia så får du bägge två. O har du samma nolla på dom så får du även kastet.

Om du får 16.03 på en utvändig tapp med 6mm i angiven radie så kan du inte förvänta dig bättre än så. Det ger en ju "praktisk" radie på 5.985 och det är precis i linje med vad vi brukar få på hårdmetallpinnar som är 10ggr styvare än HSS pinnar. Man ska komma ihåg att det är större ingrepp på fräsen i ett invändigt hål. Särskilt när det är ett hål som inte är så mycket större än fräsen.

[Forsgren]

Ne det var kanske den lilla diametern på ett hål med allt vad det innebär som gjorde att felet blev så pass stort.

Du hade väldigt gjärna fått mätt upp en bit, om det inte är för mycket jobb för dig.
Du menar att jag skall fräsa som en ring? 40mm invändig dia. och 50mm utvändig dia. tex?

[MatsN]

Hur rakt spindeln står vet jag inte, har inte mätt. Men den borde stå hyffsat rakt då man har en styrpinne att trycka i ett hål när man riktar den i 90 grader vinkel mot bordet.

Den styrpinnen är inte helt hundra. Du kommer i närheten men inte nog bra. Sätt en vippindikator i spindeln ner mot bordet och vinkla ut den så du mäter 100-150 mm ut från centrum. Kolla sen mellan x+ och x- så får du verkligheten. Du kan även kolla i y men det går nog inte göra så mycket åt på din maskin.

[Micke_71]

Ungefär så. Fast ringen bör nog ha lite tjockare väggar och inte vara öppen. Dvs om kanske hade en bit rundstång (fyrkant går med) som du fräste ringen typ 6-8mm djup o lämnar resten oarbetat med en total tjocklek (höjd) på typ 20-30mm.

En helt öppen och ensam ring får ofta ett formfel på grund av spänningar i materialet och fastspänningen. En solid botten håller då i på ett annat sätt.

Mäter enkelt upp det med valfritt antal mätpunkter. Ringen bör planas på ovansidan i samma uppspänning. En så kort diameter blir just en diameter, o inte lämplig som cylinder i mätmaskinen. Då bör det finnas ett referensplan för uppriktningen eftersom en diameter (2dimensionell) ärver vektorn från uppriktningen.

Maskinen är en Dea Global Performance som har en garanterad noggranhet på ~3my på en så liten detalj. Men det har vid sista kalibreringarna visat sig hålla ca häften av det. Tror den höll sig inom 3my över en 1meters sneställd passbitsstege.

[MatsN]

Du har ingen verkstad i närheten du kan åka till och låna en trepunktsmikrometer. Ta med en bullpåse

[Forsgren]

Har ingen bra vippindikator, men det skall nog investeras i en när något lämpligt dyker upp.

Jo men det var så jag menade att ringen skulle se ut, dvs sitta fast i plåtbiten fortfarande.