Fräs med kuggrem och servo

[gunne]

Nu blev jag också nyfiken på den där idén. Kollade igenom lite pdf:er på Jens-S utan att hitta någon profil som verkar passa i sig själv.

Edit: Ännu en:

[rjl11]

Satt och funderade på profilen.
Remmen behöver inte passa i sig själv glappfritt, det räcker med att kuggen är mindre än gapet mellan kuggarna.

för att citera Bell Everman "Backlash Free. Tensioning of the belt preloads the belt mesh on either side of the pinion for backlash free movement in either direction."

För att få bort glappet så räcker det att spänna remmen.

Servobelt_backlash.png

Dålig bild i paint, om någon kan rita bättre så uppskattas det.
Det skulle funka med en vanlig T-profil rem, 25mm T10 borde jag inte dra av om jag inte accelererar som en bläckstråle skrivare.

[gunne]

Det stämmer nog som du säger att det inte måste passa perfekt. Vissa gör ju likadant men helt utan undre rem, och det fungerar ju men man får större flex då hela längden är "fri" rem. Kollar man sid 84 i denna pdf så ser man ju att tanden verkar vara mindre än mellanrummet.

[Cano]

Du kanske har bestämt dig för att köra med rem nu men...
Jag begärde en offert från cncdrive med frakt och fick svar inom ett par timmar så det blev köp.
Offerten gällde 7,5m kuggstång modul.1 och två stycken kugghjul. Frakten landade på 25 Euro.
Jag betalade totalt 117,4 Euro den 23/4 och fick grejorna igår (2/5).
Totalt sett väldigt nöjd med affären.

[rjl11]

Det lutar mot rem just nu men projektet ligger på is för tillfället pga platsbrist.
Kul att höra dina erfarenheter av cncdrive,
kan hända att man ändrar sig till kuggstång när man väl börjar bygga framåt hösten.

[BEEP]

Jag har ingen erfarenhet av träfräsbyggen men jag tror inte att kuggstänger eller remmar fungerar så bra ihop med träspån och damm

[frallzor]

Kuggstänger funkar finfint med träfräsar, inne på 2 år med min mechmate med direktdriven kuggstångsdrivning =)

[Mediespecialist]

Kuggstänger funkar bra, se upp med glapp bara.
Jag har kört min maskin i lite över ett år, ofta flera dagar i veckan
och det snurrar på bra.

http://elektronikforumet.com/forum/view ... =5&t=57694


/ Petter

[NeoTech]

Både HTD XL/L/M och T5 profilerna funkar bra.

[rjl11]

Dags att uppdatera, bygget har pågått i ca 4 veckor nu...

Började med att jag var slöjdsugen på semestern så lite 2-tum-2 och expansionsbeslag inhandlades för att bygga
en fräs så snabbt och billigt jag bara kunde.

Foto0017.jpg

expansionsbeslagen var i klenaste laget så första versionen på x-axel skrotades, portalen dippade ca 10 mm längs ut.

Fräs3.JPG

Lite mera träslöjd så ser det ut så här:

002 (Large).JPG

005 (Large).JPG

Gott om plats att bygga styrskåp under.

006 (Large).JPG

010 (Large).JPG

Fulhack för att provköra maskinen, andra sidan av portalen svajar 5cm

009 (Large).JPG

Servomotorn som skall driva portalen är lite större än en nema 23 stegmotor

008 (Large).JPG

Har beställt kuggrem till x och y axeln så nu är det nära att maskinen blir klar

[PeterH]

Har för mig att det fanns en liknande lösning med cykelkedja, inte lika exakt kanske, men mycket billigare Fanns en vide med någon som byggt ett plasmabord om jag inte minns fel...

[NeoTech]

Ligger ngt sånt cykelkedje hemma bygge ute på blocket för 100k. =)

[Mediespecialist]

Här är ett exempel på bygge med kedja:
http://buildyourcnc.com/blackFoot48v40.aspx

Och ett till:


/ Petter

[rjl11]

Nu går det framåt igen.
Har provkört en servomotor nu och det funkade bra, alla kablage kopplades rätt på första försöket.
Inga felkoder i servodrivaren och motorn snurrar lungt och fint med ett 1,5V batteri på +-10V ingången.

Det är lite stöddigt att ansluta en hembyggd cnc fräs i trä med 16A trefashandske

Idag kom även 12 meter 25mmT5 kuggrem med posten. Nu väntar jag bara på remskivor och ett 24 volt nätagregat så går det att bygga klart maskinen

[rjl11]

Det går inte fort men det går åt rätt håll sa han som la in krypväxeln

Har nu byggt om hela z-axeln då jag mistänkte att det skulle bli en flaskhals i maskinens prestanda.
Expansionsbeslag och M10 gängstång är nu utbytt mot sbr25 kulbussningar och understödda skenor och en 1605 kulskruv.

2013-12-30 17.57.56.jpg

Skivan till ryggen har måtten 52*80cm, gått om plats för framtida verktygsväxlare eller som luftbroms vid hög matning.

2013-12-30 17.56.32.jpg

Fäste till kulmuttern

2013-12-30 17.56.53.jpg

Fått på dörrar på elskåpet. Skall montera servodrivare och kflop/kanalog på insidan av högerdörren så att det är lätt att koppla och felsöka

2013-12-30 17.58.08.jpg

3d printad axel med kona för encoder drivning

2013-12-30 18.16.48.jpg

2013-12-30 18.15.19.jpg

Nu är arbetsmåtten fastslagna: X=1300 Y=500 Z=300

Det börjar närma sig eldragning och jag funderar på val av ledning i kabelkjedorna (böjradie 75mm)
Till servomotorernas drivning så rekommenderas det en 2,5 kvatdrats fyrledare med skärm och spänningstålighet 600vdc.
Är det någon som har förslag på ledning som inte kostar skjortan för ca 12 meter?
Till hallgivare och tacho så tänkte jag använda gameport förlängningskabel då det är db15 ingående i servodrivaren.
till rotationsencodern så funderar jag på att använda vanlig flertrådig FTP-Cat5e twisted-pair då det är sådan ledning från differential drivaren till encodern.
Jag funderar på om en vanlig sådan ledning håller i en hobby maskin som inte går varje dag (så här långt är snöret)