CNC med delar från SONY robot

[Spruft]

Har fått hjälp av Tom på Dynomotion med mina första trevande steg genom röran av info

The first step would be to connect the Step/Dir signals. Then run the KMotion.exe program, load a SimpleStepDirx.mot configuration, then attempt to move the axis using the Step Response Screen.

Han tyckte följande lät som en rimlig setup:
CAMsoftware -> KMotionCNC -> KFlop -> Granite Devices VSD-E -> AC Servo

Fick just veta att mitt kit från pl-control kommer

i mitten på nästa månad

vilket var aningen mer än jag räknat med. Får hålla mig sysselsatt tills dess

[Spruft]

Det har hänt en del, helt klart!

20111004-1.jpg

Här fyller jag den sista modulen med en enkel "epoxy/granite" mix. Jag skulle såklart gjort det innan jag skruvade fast och mätte in modulerna men.. som vanligt

Nu har jag fastnat i ändlägesbrytarträsket. NPN PNP NO NC LightON LightOFF
Har två av dessa Omron EE-SX474 sida4 per axel och vill ju köra dom parallellt två och två till samma input i Mach3
Dom verkar inte vara helt ultimata för ändamålet. Mitt BOB vill ha NPN input 12-24V. Funderar annars på att köra med induktiva givare som jag gjort förut. Har bara bra erfarenheter av dom men vore ju bäst om jag kunde använda det jag har och som redan sitter i modulerna så fint..


Förövrigt har jag fått upp den i 15.000mm/min (65khz i mach3) (jag tjuvstartade med en axel för att testa programvaran till drivarna) men det säger ju inte så mycket ändå.. Kommer inte ihåg acc. mm. men smått obehagligt jämfört vad man är van vid.

Fler bilder finns på HÄR

[X-IL]

Hmmm, är det där samma lokaler som Bruno var i i Mekatronik-programmen? Ser väldigt likt ut men det kanske bara är jag som minns dåligt.

Fantastisk maskin i alla fall, även om jag aldrig hade tordats epoxy-fylla profilerna.

[Spruft]

Haha ja vi delar lokal

[X-IL]

Drömlokal!

[Mediespecialist]

Ja där är det trevligt... Och bra kaffe!
hälsa Bruno

/ Petter

[Spruft]

Liten update då.
Har valt att inte använda dom inbyggda opto-switcharna, dels krångel och men även av säkerhetsskäl.
Blir istället induktiva givare av modell Omron NPN NC E2E-X5ME2. Kommer ha endast en per axel.