Positionsuträkning från uppmätt fasskillnad från 3-4 radiosändare borde gå att få till. Tidsskillnad är lite värre med pikosekunder och ECL räknare. Lite som GPS. Jag har räknat på pulsreflektionsmätare som mäter med cm precision. Men det ställer hårda krav på utrustningen.
Ett alternativ är svepande IR-ljus som roboten använder vinkeln på det utsända ljuset för att räkna ut positionen.
Använder man linser (projektor/kamera) måste man ta hänsyn till aberrationen. Men borde inte vara värre än att man kan räkna på det mha av en mall som man vet hur den ser ut. Och sedan mäta upp skillnaden som man sedan använder vid t.ex avläsning.
