Avfärda inte R/C servo för fort.
Det finns ruskigt snabba servon ned till 0.6s - 0.8s för 60 grader (för gyrostyrda helikopter-stjärtar typ).
Ett "normalt" hyggligt servo ligger på ca 0.12s.
Sen har det ju att göra med hur du "utväxlar" servot.
Typ utväxlingen på ditt kugghjul, eller längden om man kör med arm etc.
Jag förutsätter att det inte är något nämnvärt motstånd vi talar om och då kan man ju utväxla en del.
Sedan finns det ju dessutom enormt starka servon att tillgå med.
Om det ä "osäkrare" än någon annan lösning vet jag inte (beror ju på vad "annan lösning" är antagligen

) men dom är ju himlans lätta att styra från PIC
(ADC till PWM) så det är ju simpelt att testa.
/Ola