De här kretsarna känner av strömmen (jättesnabbt) och reglerar den med PWM.
Anledningen till att högre spänning än märkspänningen används är att det tar tid att höja strömmen i motorns lindning (den är induktiv). Högre spänning ger linjärt kortare laddningstid. Dubblerad spänning ger ungefär dubblerat varvtal med samma moment.
