En tanke vore att köra den inbyggda CAN-kontrollern på Coldfiren och sedan prata med Wellemans CAN-grejor för husstyrning. Då har man en mängd moduler färdiga från början. Jag vet att det är några killar här som kör husautomation med CAN, men det var väl AVR-baserat, om jag inte minns fel.
Jag har nu fått grejor till mitt TBLCF-debuggerinterface och satt ihop det! Firmware:n laddade som den skulle, men jag har inte testkört mot Digibutlern ännu.