Eskil-bot! [Bilder]

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 18 december 2007, 21:29:46

usch! Jag var och köppte rätt många meter alu profiler för några dagar sen, det blev inget billigt nöje

.

oops

Nu blev det lite väl offtopic!

netrunner · Inlägg av **netrunner** » 18 december 2007, 22:19:51

Det är lite trist att man inte kan hyra en timme i en mekanisk verkstad ibland. Jag ska bocka lite hemma nu och det lär inte bli så fint...

slowfly · Inlägg av **slowfly** » 19 december 2007, 20:36:21

Hehe min skola har en jättefin verkstad som de gladerligen lånar ut

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 19 december 2007, 20:38:39

Hmm.. Min nya skola har en ganska fin verkstad, men jag tror inte att man får använda den förren vi har haft verkstads teknisk kurs, vilket är i tre'an

EEPROMdanne · Inlägg av **EEPROMdanne** » 19 december 2007, 21:03:44

Kul projekt

Vad ska roboten kunna göra?

slowfly · Inlägg av **slowfly** » 19 december 2007, 22:22:55

Roboten ska bli lite som en testplatta så jag kan testa lite olika saker...
Det första som den ska ha är Irmottagare och sändare så den kan känna av framför sig när den åker runt på mitt skrivbord

Har ni några förslag på häftiga sensorer? ultraljud, kompass är de jag kommer på som verkar skoj!

486-Moddare · Inlägg av **486-Moddare** » 19 december 2007, 22:24:39

2m lång metallarm som roterar i 300'000rpm, plötsligt stopp == hinder

EEPROMdanne · Inlägg av **EEPROMdanne** » 19 december 2007, 22:27:20

Okej

Det finns "linje-följar-sensorer", och färgsensorer. Finns en del i ELFA katalogen vid robotar och PICar. Ska kolla efter fler sen, har inte katalogen här just nu

slowfly · Inlägg av **slowfly** » 19 december 2007, 22:45:26

Linjeföljare kan vara nice, så roboten inte åker ut för kanten på bordet.
Men vad ska man göra med en färgsensor?

EEPROMdanne · Inlägg av **EEPROMdanne** » 19 december 2007, 22:57:48

Skulle man kunna ha som linjeföljare det med. Man kanske vill att den ska åka olika sträckor och om man målar sträckorna med olika färger så kan man bestämma vart roboten ska åka. Roboten kanske ska åka på nästan samma ställe så de färgade sträckorna sitter ihop, då är en färgsensor bra att ha

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 19 december 2007, 23:05:35

En "linjeföljar sensor" är en (eller flera) färg sensorer

. Det är en optokopplare som skickar ut IR-ljuset, sen beroende på hur mycket som studdsar tillbaks kan man bestämma vilken färg det är. Den kan även användas för att känna av om det är något under den, som te.x. hitta en bordskant.

Mvh

EEPROMdanne · Inlägg av **EEPROMdanne** » 19 december 2007, 23:12:17

Vad är det för skillnad på dem då? Har för mig det stog att färgsensorn använder några RGB-dioder också.

Tony · Inlägg av **Tony** » 20 december 2007, 01:34:31

Om man bara skall följa linjer så behövs ingen färgsensor, bara reflexdetektorer.

squiz3r · Inlägg av **squiz3r** » 20 december 2007, 12:08:42

jasså, det var en RGB-färgsensor ni menade

. Den är nog lite exaktare en en vanlig reflexdetector. En reflexdetector kan man ju säga att den ser svart-vitt vilket leder till att tex. grön och röd blir väldigt lika. En RGB-färgsensor är tre stycken reflexdetectorer som reagerar på olika våglängder (färger), och på det viset får man ut 3 stycken analoga RGB signaler

.

Diagram på färgkänslighet på en RGB-sensor:
Bild

(Från Elfa)

En reflexdetector duger fint om man vill se skilnad på tex. vit, brun och svart, men om man ska kolla vilken färg det är på olika legobitar tillexempel så är en RGB-sensor att föredra.

Mvh

chrille112 · Inlägg av **chrille112** » 17 januari 2008, 21:49:19

Hur har det gått med roboten?