Boris CNC (dar303)

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
AndLi
Inlägg: 18251
Blev medlem: 11 februari 2004, 18:17:59
Ort: Knivsta
Kontakt:

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av AndLi »

dar303 skrev:Om man parallellkopplar båda motorerna tappar man ju den automatiska upprättningen vid homeing!
Man kan inte tappa något man inte har :) Behövs det inte väldigt exakta givare för att upprättningen ska bli bra?
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

POS: Illustrator --> CamBam --> CNC-wrapper - Mach3 till att börja med tror jag, ingen 3D.
Jag har polare som har tillgång till "vuxen"-CAD/CAM, Catia och sånt, de får väl fixa lite filer till mig!

Detta är mest ett test för att jag vill lära mig, har inget speciellt planerat som jag vill göra!

AndLi: Jag har riktigt fina induktiva givare men jag använder dom sällan, brukar bara sakta backa in i ändstoppen så rätar den ut sig om den tappat steg. Steg tappar den bara om jag kör rapids manuellt i 6000mm/min och råkar vända håll!
Senast redigerad av dar303 9 november 2011, 13:30:53, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av POS »

cncwrapper kände jag inte till, ska prova det jag också. :tumupp:
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

Nu kollar jag på ISEL-kortet, det sitter en L298 i det och från den går fyra tjocka ledare fram till DSUB9-kontakten där signalerna tas ut.

Output 1 går till pin 6
Output 2 går till pin 7
Output 3 går till pin 8
Output 4 går till pin 9

(använder EF som anteckningsblock lite!)
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

Här är bild på drivaren, folk här gillar ju sånt! :)
Photo 2011-11-09 14 23 55.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8479
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av X-IL »

Undrar vad home innebär i detta fallet? Smidigt att de dragit ut strömbegränsningen till fronten också. Det är snyggt med rackprylar, synd att man inte äger ett rack (eller har plats för ett).
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

Jag tror att homeingsignalen och motorsignalerna var tänkta att gå i samma kabel med kontakt på fronten, det finns kontakter på bakplanet för de signalerna.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

Jag resistansmätte de fyra tåtarna till motorn och kopplade ena paret till 1 & 2 samt det andra till 3 & 4.
Drivaren indikerar att den är på men motorn har inget hållmoment så jag antar att någon mer pinne behöver jordas eller få spänning.

Så här ser baksidan ut, snällt att de skriver ut signalerna! Det är alltså en L297/298-combo i denna drivare.
Jag har tyvärr inte lådan där de satt framför mig, lite var ju kopplat på baksidan, dock max en eller två jumprar per drivare.
Photo 2011-11-09 15 25 36.jpg
Jag försöker lista ut pinouten.
Från överkant på bilden:
Jord
230V
230V
NC
Synchronisation = (ingen aning vad som ska in här)
9 pol dsub pin 6
hel/halvsteg (jordas eller sätts hög?)
Ref schalter (schalter = brytare, refbrytare?)
Taktabschaltung = (step + brytare? Inhibit?)
Richtung = riktning, direction
Takt = steg, step
Stomabsenkung = strömsänkning, standby
9 pol dsub pin 7
Endstufeabsch = (ändlägesbrytare?)
+5V
Logik - Masse = (logikjord?)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

Jaha, efter lite googling så fann jag manualen, jag måste ha spårat ledarna fel och sen så stod det att alla ingångarna vara aktivt låga samt vilka som måste vara aktiverade för att det ska funka, trevligt!
För framtida referens: ISEL UMS 2, engelsk manual här:
http://www.google.se/url?sa=t&rct=j&q=i ... fg&cad=rja
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

Jag älskar internet, hur gjorde vi tidigare när vi kört fast? :)

Det fanns en rad med jumpers i drivaren där man kunde avaktivera de externa styrsignalerna, praktiskt när man testar!

Så här ser den ut när den drivs av en pulsgenerator:


Nu måste jag göra ett fäste så jag kan skruva den i bottenplattan på maskinen, alt utanför bordet så man inte snor värdefull bordsyta.
Min tidiga version sv. Borisfräs har ca 150mm för kort bord, dvs man kan köra verktyget en bra bit utanför kanten i Y-led.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

Jag tänkte bara meddela att jag gjort min första 3D-modell i 123D, exporterat som .stl och importerad till CamBam, det verkar vara riktigt bra!

123Dapp.com, det är ett gratisprogram från Autodesk.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av POS »

Har det nått med din fjärde axel att göra? Eller ska du köra ut modellen 3-axligt?
För inte går det väll att fixa fyraxligt i cambam.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

Det har nog med maskinen generellt att göra, jag letade ju tidigare efter enklare 3D-program och har nu hittat ett som verkar ok. Dessutom gratis!
Om jag behöver bereda en riktig 4-axlig fräsning och inte CNC-wrapper funkar så ber jag någon snäll vän med artcam om hjälp, nu kan jag i alla fall rita 3D om jag behöver.
Senast redigerad av dar303 14 november 2011, 21:52:31, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av POS »

Kör du med cncwrapper 1 eller 2
Såg att ettan var gratis medans 2:an kostar en slant.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Boris CNC (dar303) (uppdatering 4:e axel, många bilder!)

Inlägg av dar303 »

Jag har bara 1:an, har dock inte testat något än då jag inte haft tid att koppla in drivaren ens! Mina projekt går framåt stötvis så att säga!
Skriv svar