Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Touch Off....Problem...

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av Perkla »

Glattnos skrev:
Perkla skrev:Hmm.. ful lösning ? ja la om kablarna bara så slavmotorn går bakåt, hur skulle jag annars få den motorn att gå bakåt tro ?
Men visst parallellkopplade du step- och dir-signalen för Y till stegmotordrivarna för Y? Dvs båda Y drivarna får samma signaler?
Nej.. det var bra en kort liten test.. nu använder jag alla drivarna på sina signalingångar på BOB.. har bara lagt om kablarna på drivaren för slavmotorn så motorn går åt andra hållet
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av Perkla »

Nä men jag kopplade ju på slav drivaren på samma signaler på BOB som Y motorn ett tag för att få motorn att gå åt samma håll.. sen ändrade jag det efter tips från tecno om att ta bort alla inverteringar och göra det mer så som man ska göra.. nån annan sa att man normalt bestämmer riktning på motorn genom att lägga om kablarna direkt från motorn till drivaren eller rent mjukvarumässigt beroende på vilket system man kör.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35220
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av säter »

Då borde du ha en "stepconf" både för Y och Y1.
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av Perkla »

Båda är nu inställd som Y så jag har två Y med både step och directions, det hade jag ju inte när jag tjuvkopplade slav Yparallellt med Y
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35220
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av säter »

Då borde du ha ytterligare en "stepconf". :humm:

Hypotetiskt, borde man kunna köra med olika utväxling på Y och Y1.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35220
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av säter »

Perkla skrev:jag behöver luska ut varför den verkar vilja fräsa på fel ställe av fräsbordet, dvs utanför arbetsstycket, vet inte varför den gör så här..
Har du programmerat för hand eller använder du CAM-program?
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av Perkla »

säter skrev:Då borde du ha ytterligare en "stepconf". :humm:

Hypotetiskt, borde man kunna köra med olika utväxling på Y och Y1.
Så här ser det ut och har gjort ganska länge nu sen jag kopplade tillbaka som det ska vara på drivare och BOB..
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Första Start PROBLEM

Inlägg av Perkla »

säter skrev:
Perkla skrev:jag behöver luska ut varför den verkar vilja fräsa på fel ställe av fräsbordet, dvs utanför arbetsstycket, vet inte varför den gör så här..
Har du programmerat för hand eller använder du CAM-program?
Ritade en rektangel i cam ...kan inte skriva G kod för hand och har ingen avsikt att göra det heller... så använder mig av ArtCam som jag använt tidigare och känner mig relativt bekväm med..
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av Perkla »

Nu går Z som den ska i alla fall.. G0 Z-10 blir 10mm, G0 Z-20 blir 20mm osv.. känns ju bra det..

Frågan kvarstår beträffande arbetsytan... :humm:
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av Perkla »

Det ser ut så här nu om jag laddar tex den fyrkanten jag gjorde i ArtCam... arbetsstycket ligger mitt på wasteboard, jag har gjort touch off i arbetsstyckets ena hörn... i datorn ser det ut som arbetsstycket ligger mer till höger än mitt på, så i praktiken om jag kör detta programmet så kommer den fräsa fyrkanten halva på det faktiskt arbetsstycket och halva utanför åt höger, det är fel..

Avbryter jag programmet efter att jag gjort touch off och väljer att skriva G0 Y0 X0 Z0 så går den tillbaka till där jag gjorde touch off och inte hem.. så jag behöver lägga till G53 för att den ska gå hem... det blir således G0 G53 Y0 X0 Z0 och då går den hem..
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Borre
Inlägg: 4606
Blev medlem: 14 juni 2007, 15:43:50
Ort: Hälsingland

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av Borre »

Du har väl bra inte ritat fyrkanten med utgångspunkt på X0 Y0?
Visa bild från artcam.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 7300
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av lgrfbs »

Du har ju en offset mellan G54 (nollpunkten för arbetsstycket, de vita linjerna) och din körväg för fyrkanten.
Användarvisningsbild
lgrfbs
Inlägg: 7300
Blev medlem: 28 januari 2005, 15:48:53
Ort: X-län
Kontakt:

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av lgrfbs »

Då gör vi ett försök, nollpunkt: Vänster, nedre & topp på arbetsstycket.

Kod: Markera allt

N1  ( X+                                    )
N2  ( |                                     )
N3  ( |  +----------------+                 )
N4  ( |  |                |                 )
N5  ( |  |                |                 )
N5  ( |  |                |                 )
N6  ( |  |                |                 )
N7  ( |  *----------------+                 )
N8  ( |                                     )
N10 ( +------------------------------Y+     )
N11 G53 G90 G0 X10.0 Y10.0 (Maskin koordinatsys, Absolut nollpunkt, Gå till X  & Y)
N12 G54 G90 G0 Z10.0 (Går ner med Z till 10mm ovanför arbetsstycket)
N13 G54 G1 Z-2.0 F0.1 (Går ner i aktstycket med 2mm)
N14 G54 G91 G1 X100.0 (Går Inkrementellt mode 100mm i X positiv riktning-Upp)
N15 G54 G91 G1 Y100.0 (Går Inkrementellt mode 100mm i Y positiv ritning-Höger)
N16 G54 G91 G1 X-100.0 (Går Inkrementellt mode 100mm i X negativ riktning-Ner)
N17 G54 G91 G1 Y-100.0 (Går Inkrementellt mode 100mm i Y negativ riktning-Vänster)
N18 G54 G90 G1 Z10.0 (Går i Absolut mode upp 12mm i till Z10)
N19 G90 G0 G53 Y0 X0 Z0 (Flyttar undan portalen så att du kommer åt arbetsstycket.)
N20 M2 (Program avslutas)

OBS - Detta BÖR fungera, kommer inte ihåg hur ditt koordinatsystem blev uppsatt och vissa system gillar inte åäö i kommentarerna (Kommentar körs inte).
Nu har jag gjort en kvadrat på 100 x 100 mm och programmet är skrivet för att vara övertydligt för vad som händer på varje rad, G53/G54, G90/G91 och G0/G1 behöver bara anges en gång vid varje ändring då de ligger kvar i senaste läget i styrsystemet.

Bra lista över sytrkoder:
https://www.cnccookbook.com/g-code-m-co ... cnc-mills/
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av Perkla »

Fyrkanten jag försökte köra förut var nog felaktig, jag angav måtten 350x350mm när jag ville göra en ny ritning, sen angav jag måtten på själva triangeln på 100x100mm, det stämde med hur min maskin jobbade på ett stycke som var 200x200 ..

Nu gjorde jag en ny, då satte jag måtten 200x200 som arbetsstycket är och triangeln satte jag till 100x100, och gjorde touch off i ena hörnet.. nu verkar det faktiskt stämma riktigt bra när jag test kört för att se var den tänkt sig jobba..

Kanske knäckte jag den här nöten själv... !?
Användarvisningsbild
Perkla
Inlägg: 4729
Blev medlem: 22 januari 2009, 14:30:25

Re: Perkla bygger CNC RAW 1.5 - Latency-Histogram = Klart!

Inlägg av Perkla »

Undrar dock om jag ska göra några mer ändringar på drivarna eftersom motorerna vibrerar lite när jag kör en fil... alltså maskinen går lite vibrationsmässigt, borde jag ställa upp från 1600 till lite mjukare värden ?
Skriv svar