Styrning av Fanuc AC servo motor

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
geidnert
Inlägg: 212
Blev medlem: 19 juli 2011, 00:10:51

Styrning av Fanuc AC servo motor

Inlägg av geidnert »

Är det någon som vet om det är möjligt att styra en Fanuc servo motor med tex en gecko servo drive eller måste man ha någon original Fanuc drivare?
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Styrning av Fanuc AC servo motor

Inlägg av persa »

Vad jag vet så är det bara Fanuc - Fanuc som gäller, men det finns kanske andra med annan erfarenhet.
Vad heter motorn t.ex. A06B-...... ?
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3766
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Re: Styrning av Fanuc AC servo motor

Inlägg av LaRdA »

Om det är en Fanuc DC-servomotor så kan det fungera att driva den med en gecko servodrivare om den har en vanlig inkremental encoder, annars kan det gå att byta till en passande encoder.

Om det är en AC-servomotor så fungerar det inte med geckos då dom bara är för DC-servomotorer.

Ett problem med Fanucs AC-servomotorer är att dom brukar vara utrustade med antingen absolutencodrar eller encodrar med seriellt interface vilket inte brukar fungerar med några andra drivare än dom från Fanuc, samt att i många fall så har dom inga hal-givare utan använder encodern för den informationen.
Men vissa drivare , bland annat från http://granitedevices.com kan klara sig utan halgivare genom att göra en fassökning vid uppstarten och sedan använda encodern.
http://granitedevices.com/wiki/Phasing_ ... ase_search
http://granitedevices.com/wiki/Argon_us ... all_sensor

Så med en sådan drivare så bör man kunna använda en Fanucmotor genom att bara byta encoder.
geidnert
Inlägg: 212
Blev medlem: 19 juli 2011, 00:10:51

Re: Styrning av Fanuc AC servo motor

Inlägg av geidnert »

Ja det är en AC motor. Fanuc@4/4000 HV i. Vad kostar en drivare som kan köra den då tro.
persa
Inlägg: 1495
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Styrning av Fanuc AC servo motor

Inlägg av persa »

En motor av senare modell. Finns många firmor i England som säljer begagnat Fanuc, men frågan är om dom hunnit bygga upp något lager på servon för så moderna motorer

Gissningsvis hamnar ett nytt servo från Fanuc på runt 20.000,- + moms. Är du intresserad hitta begagnat så kontakta först Fanuc http://www.fanuc.se för att få nypris och exakt modellbeteckning med deras A-nummer och googla sen på detta nummer. Förhoppningsvis kan du få någon träff

Har själv några äldre Fanuc AC-servon, men dom passar inte till en så modern motor

Vad för manick sitter motorn på ?
Skriv svar