Hej!
Jag är relativt ny på detta med att programmera pic. Jag vill nu försöka lära mig hur man styr en liten dc motor med pic. Det jag vill kunna göra är att köra motorn åt båda hållen. Till att börja med, vilka komponenter behövs? Det jag har nu är pic16f690, uln2003a och 12v dc motor.
Tack på förhand!
Motorstyrning PIC
-
Klas-Kenny
- Inlägg: 11841
- Blev medlem: 17 maj 2010, 19:06:14
- Ort: Växjö/Alvesta
Re: Motorstyrning PIC
Googla på "H-brygga"
Antingen köper du en färdig som en enda komponent, eller så bygger du en med transistorer. Det är i alla fall vad du behöver för att driva motorn.
Antingen köper du en färdig som en enda komponent, eller så bygger du en med transistorer. Det är i alla fall vad du behöver för att driva motorn.
Re: Motorstyrning PIC
Tack så jätte mycket för det snabba svaret! Det var det jag misstänkte. Har kollat på L298n på ebay. Får bli att beställa en sån. Hur kopplar man den till PICen?
Re: Motorstyrning PIC
> Hur kopplar man den till PICen?
Det beror på vad du menar med "hur"...
"Som vanligt" skulle man kunna svara.
Är det något speciellt som du undrar över?
Några utgångar på en PIC kopplas till ingångarna på drivern.
Det beror på vad du menar med "hur"...
"Som vanligt" skulle man kunna svara.
Är det något speciellt som du undrar över?
Några utgångar på en PIC kopplas till ingångarna på drivern.
Re: Motorstyrning PIC
Tänkte mig vilka utgångar på Pic ska till vilka ingångar på bryggan?
Sen hade jag en annan fundering. Kan man inte använda ett vanligt två poligt relä för att polvända motorn? Har aldrig använt mig av relän förrut så vet inte exakt hur dom fungerar.
Sen hade jag en annan fundering. Kan man inte använda ett vanligt två poligt relä för att polvända motorn? Har aldrig använt mig av relän förrut så vet inte exakt hur dom fungerar.
Re: Motorstyrning PIC
Vilka utgångar som ska till vad är det DU som beslutar. Om kretsen har en viss typ av kommunikation, t.ex. SPI, kan det vara en fördel att använda de pinnar som sitter till den enhet i PIC'en som kan hantera SPI.
Men om det är signaler av typen Start/Stopp är det egentligen mest viktigt att man väljer den pinne som sitter mest rätt och är ledig.
Det riktigt viktiga är att du sätter lite motstånd på ingångarna till drivkretsen som ser till att den hamnar i inaktivt läge ifall PIC'en inte driver portpinnen, t.ex. under och strax efter reset. Annars kan man få en massa "intressanta fenomen" som man inte vill ha.
Men om det är signaler av typen Start/Stopp är det egentligen mest viktigt att man väljer den pinne som sitter mest rätt och är ledig.
Det riktigt viktiga är att du sätter lite motstånd på ingångarna till drivkretsen som ser till att den hamnar i inaktivt läge ifall PIC'en inte driver portpinnen, t.ex. under och strax efter reset. Annars kan man få en massa "intressanta fenomen" som man inte vill ha.
Re: Motorstyrning PIC
Okej. Tack så mycket! Får prova när jag får hem bryggan.
Är det möjligt att lösa samma uppgift med ett relä? Det jag vill kunna styra är start, stopp, fram och back. Om så är möjligt. Hur kopplar jag då relät från uln2003?
Är det möjligt att lösa samma uppgift med ett relä? Det jag vill kunna styra är start, stopp, fram och back. Om så är möjligt. Hur kopplar jag då relät från uln2003?
