Antal steg på ett varv? Stegmotor

[Guldancistrus]

Hej! Kan man utifrån den här infon: http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf ta reda på hur många steg det är på ett varv på den motorn? och isåfall hur?
Behöver svar snabbt!
Tack!

[X-IL]

64 steg per varv verkar det vara, men sen sitter det väl en växellåda efter, och den klurar iaf inte jag ut utväxlingen på vid första anblicken.

[Klas-Kenny]

Kan inte tänka mig annat än att det är 64 steg/varv EFTER växlingen.

[Sikmeister]

Jag sökte på modellbeteckningen och hittade ett annat datablad (dock för 12V-varianten).
Där ser det ut som att motorn har 64 steg, och därefter en nedväxling på ytterligare 64 ggr.

https://bitbucket.org/fdion/pi-a-sketch ... asheet.pdf

[Andy]

Den har 3072 steg / varv

[victor_passe]

Jag kan tillägga att den motorn har ett rätt stort backlash.
Jag har använt dem en del. Minns inte exakt antal steg/varv, men om jag minns rätt är det 64*200 för ett varv.

[sodjan]

OK, ställningen (antal steg per varv) så här i halvtid:

- 64 + eventuell nerväxling.
- 64
- 4096
- 3072
- 12800

I väntat på andra halvlek kör vi lite reklam...

[MadModder]

Speed variation ratio är förhållandet mellan ingående och utgående axel. 1:64 (eller 64:1 om det ska vara nedväxling...)
stride angle är vinkeln mellan varje steg på motorn, och där är det då 64 steg på ett varv.
64*64=4096 steg per varv på utgående axel.

Var får ni alla andra siffror ifrån?

[Andy]

motorn har 48 steg 7,5 grader/steg, växeln har 64:1

motorn heter: 28BYJ-48

[MadModder]

Var får du 7,5 från, det står ju:

"Stride Angle 5.625° "

Ett till datablad på samma motor https://www.google.se/url?sa=t&rct=j&q= ... GE&cad=rja

[victor_passe]

4096 bör stämma.
Min kod driver 35*60 steg och det är ungefär 0.5 varv.

[Andy]

Motorn beskrivs i detalj här: http://www.adafruit.com/blog/2012/05/30 ... 4-gearing/

[zealotry]

OK, ställningen (antal steg per varv) så här i halvtid:

- 64 + eventuell nerväxling.
- 64
- 4096
- 3072
- 12800

I väntat på andra halvlek kör vi lite reklam...

[MadModder]

Andy: Det var inte mer specifika detaljer där än i databladen. Men du menar alltså att de har rätt, och båda databladen har fel?

Här är en som provat att rotera utgående axel 1000 varv genom att göra 4096 steg per varv, och den stannade exakt varje varv:
http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSE ... #msg763523

[Electricguy]

Självklart står det fel i databladen. Jag har hört att dom brukar skämta lite ibland. Precis som i svampböcker.