Lite version alpha 0.1 av min 4e axel.
För tillfället är den varken rak eller tillräckligt stabil, men lyckas i vart fall få rätt på inställningar i servo och mach3.
Saker kvar att lösa:
Störningar på RS485 interfacet till servon (sköldad kabel behövs)
införskaffa ny nätdel 36v (kör serie på nåt meck idag)
Få rätt på chucken så den inte vobblar...
Göra en stadigare fästplatta.
En liten video:
4e axel CNC
-
JimmyAndersson
- Inlägg: 26577
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
Re: 4e axel CNC
Kan lägga ut texten lite.
Tanken började med att jag skulle bygga den helt från grunden mer som en indexer med bromsskiva.
Första målet var att kunna göra tandhjul.
Dock kom jag inte vidare, köpte en 1:10 växel fick dock problem med kopplingen mellan motor och ingående axel.
Sen sålde DAP här på forumet en riktigt fin växel http://elektronikforumet.com/forum/view ... 8&start=15
Den är 1:100 och riktigt rejäl i sammanhanget.
Chucken som sitter på är lånad ifrån svarven.
Servomotorn som sitter i rumpan har ersatt den interna befintliga borstade motorn (75v) satt tidigare en enklare resolver på axeln.
Denna svarva jag bort och satte servon på axeln.
Den interna motorn fungerar fortfarande, valde att ha kvar denna då jag troligen inte lyckas ersätta axeln med bibehållen precision.
Lyckas jag göra några tandhjul så blir det nog remdrift även på denna så jag slipper den fasta kopplingen.
Servon har fått en egen lite frågetråd tidigare http://elektronikforumet.com/forum/view ... hp?t=62974
Där jag fick massor med hjälp av H.O som är mästaren på Mach3/serial m.m. !
Koden som kör axeln är genererat med Timing Pulley Designer http://svstuff.com/products/105-timing- ... igner.aspx
Riktigt trevligt program, det kan göra tänderna med en vanlig planfräs genom att nyttja vinkeln.
Tanken började med att jag skulle bygga den helt från grunden mer som en indexer med bromsskiva.
Första målet var att kunna göra tandhjul.
Dock kom jag inte vidare, köpte en 1:10 växel fick dock problem med kopplingen mellan motor och ingående axel.
Sen sålde DAP här på forumet en riktigt fin växel http://elektronikforumet.com/forum/view ... 8&start=15
Den är 1:100 och riktigt rejäl i sammanhanget.
Chucken som sitter på är lånad ifrån svarven.
Servomotorn som sitter i rumpan har ersatt den interna befintliga borstade motorn (75v) satt tidigare en enklare resolver på axeln.
Denna svarva jag bort och satte servon på axeln.
Den interna motorn fungerar fortfarande, valde att ha kvar denna då jag troligen inte lyckas ersätta axeln med bibehållen precision.
Lyckas jag göra några tandhjul så blir det nog remdrift även på denna så jag slipper den fasta kopplingen.
Servon har fått en egen lite frågetråd tidigare http://elektronikforumet.com/forum/view ... hp?t=62974
Där jag fick massor med hjälp av H.O som är mästaren på Mach3/serial m.m. !
Koden som kör axeln är genererat med Timing Pulley Designer http://svstuff.com/products/105-timing- ... igner.aspx
Riktigt trevligt program, det kan göra tänderna med en vanlig planfräs genom att nyttja vinkeln.
Re: 4e axel CNC
Skit vad coolt att du redan byggt ihop det så bra 
Trodde faktiskt du skulle köra med dc motorn och sen bara slänga på en encoder.
Men snyggt!
Trodde faktiskt du skulle köra med dc motorn och sen bara slänga på en encoder.
Men snyggt!
Re: 4e axel CNC
Jasså, så det var den altså... Trodde det var en annan när jag såg motorn på bilden.
Snacka om snabba ryck. Själv hämtade jag ut min idag. Schenker söp bort både första avi:n och påminnelsen.
Snacka om snabba ryck. Själv hämtade jag ut min idag. Schenker söp bort både första avi:n och påminnelsen.
Re: 4e axel CNC
Jag vinner nog mest i att jag slipper köpa en encoder + ett drivsteg för minst 1500kr (gecko t.ex.)
Om inte någon vet riktigt billiga drivare och encoders det vill säga.
Encodern som var i den bestod av borstar (resolver? eller vad kan det hetat?)
Dock är all annan investering svårslagen då servon på bilden har jag 15st av vilka har absolutencoder samt inbyggt drivsteg som man bara matar med 36v sen steg + riktning.
Att det blev lite bulkigt kan jag leva med
Någon som har bra ideer på hur man svarvar en backplatta till en chuck så att den blir helt centrisk?
Behöver får avsatsen på växeln att vara helt centrisk med avsatsen på chucken.
Bild > http://elektronikforumet.com/forum/down ... =29673&t=1
Den jag har nu misslyckades jag dock med storleken på avsatsen när jag svarvade
Så det är inte konstigt att den diffar 0,6mm på ett varv, men tar gärna i mot lite bra tankar på hur man gör det på "rätt sätt"
Om inte någon vet riktigt billiga drivare och encoders det vill säga.
Encodern som var i den bestod av borstar (resolver? eller vad kan det hetat?)
Dock är all annan investering svårslagen då servon på bilden har jag 15st av vilka har absolutencoder samt inbyggt drivsteg som man bara matar med 36v sen steg + riktning.
Att det blev lite bulkigt kan jag leva med
Någon som har bra ideer på hur man svarvar en backplatta till en chuck så att den blir helt centrisk?
Behöver får avsatsen på växeln att vara helt centrisk med avsatsen på chucken.
Bild > http://elektronikforumet.com/forum/down ... =29673&t=1
Den jag har nu misslyckades jag dock med storleken på avsatsen när jag svarvade
Så det är inte konstigt att den diffar 0,6mm på ett varv, men tar gärna i mot lite bra tankar på hur man gör det på "rätt sätt"
Senast redigerad av swapper 26 april 2013, 21:25:26, redigerad totalt 1 gång.
Re: 4e axel CNC
Måste få se hur du löser det, gärna om du har några bra tankar på olika sätt att hålla ämnen.chille skrev:Jasså, så det var den altså... Trodde det var en annan när jag såg motorn på bilden.
Snacka om snabba ryck. Själv hämtade jag ut min idag. Schenker söp bort både första avi:n och påminnelsen.
Har funderat på att sätta en ER32 backplatta för att kunna hålla runda ämnen bra.
Om du nu skall ha den till en 4e axel dvs.
Re: 4e axel CNC
Hej Swapper
Jag har sett att vissa borrar och gängar från sidan på backplattan för tre setskruvar som går mot flänsen på spindeln.
Då kan du justera in chucken helt centrerat.
/Lasse
Jag har sett att vissa borrar och gängar från sidan på backplattan för tre setskruvar som går mot flänsen på spindeln.
Då kan du justera in chucken helt centrerat.
/Lasse
Re: 4e axel CNC
Ahh det skulle man kunna testa, då kvittar det om jag gjort hålet för stort med.
Tackar.
Tackar.
