Behöver hjälp med svarvbygge. Styrning av spindel.

[Sastrom]

Jag håller som bäst på att konvertera min Köping S8S svarv till styrd.
Har rensat växellådan, förlängt spindelröret samt köpt servon och drivare.
Nu håller jag på att test startar spindelmotorn. En Bosch Rexroth Mad100c.
Den skall drivas av en frekvensomriktare / frekvensomvandlare ,Vacon NXS.
Mitt problem är att jag inte har en aning om hur jag skall koppla för att styra varvtalen.

Här, http://www.vacon.com/ImageVaultFiles/id ... 0612500000
finns manual och pungt 6.2.1 visar hur man skall göra.och 6.2.2 är en förklaring.
Men detta är grekista för mig.
Kan någon tala om hur jag skall gå till väga?
Jag får den att starta och reversera. Men inte öka eller minska.
Har provat med en potentiometer med plus/minus 10 V på 2 och 3. Efter att byglat om för just plus/minus 10v. enligt sidan 75.

[tecno]

Du ska bygla enl sidan 75 för 0-10V dvs std fabriks inställning ej ±10V

Poten på 200kohm kopplar du in på

1 10V
2 mittlöparen som ger dig en varierad spänning för styrningen
3 GND


Mät gärna mellan 3 och 2 för att se att du får ett sving på 0 till 10V

[Sastrom]

Aha. Ska genast prova.
Återkommer med resultat.

[Sastrom]

japp efter att ha nollställt allt funkar det.
lite låga varv på max. ställde upp max frekvens från 50 til 70 och det blev lite bättre.
hur högt törs man gp på max frekvens tro?

[tecno]

Har du mätt att du har ett sving på 0-10V (ca nära i alla fall)?

Hur pass högt du vågar gå hänger ju på motorn och VFD:n så här måste du läsa på lite mer.

[Sastrom]

Ja den ger nära noll. Motorn står helt still och är årkeslös.
Vrider jag upp lite så motorn varvar ca 10rpm är det ej möjligt att hålla emot.
Ska forska lite om motorn.
Vfd:n kan jag ställa till 320 iallafall.
Motorn varvar uppskattningsvis 500rpm som max nu. Lär skaffa något att mäta med.

[tecno]

Vad har du för 'data' på motorns märkskylt? Ta en bild = enklast

[Sastrom]

Ska ta ett kort efter maten. Skylten säger inte mycke.
http://www.boschrexroth.com/country_uni ... 578103.pdf
sidan 4-9 punkt 4.4 finns mer info.
Det är motor 0150 alltså MAD100C0150

[Sastrom]

Bild på märkskylten

[konig7070]

Du kan gå in i driftvärden på omriktaren och se vilken spänning som ligger på AI1, skall vara 10V om du vill ha maxvarv på motorn.

[säter]

Number of pole pairs: 3.
Det borde alltså vara en 6-polig motor?

[tecno]

Ja den skylten sa inte så mycket, om jag har fattat det hela rätt så bör du få ut ca 1500rpm med 10V in på pinne 2 med 50/60Hz inställning.

Verifiera ATT du har 10V som max på pinne 2 så vet vi att det grundläggande är korrekt.

[konig7070]

6-polig motor ger ungefär 1000 rpm vid 50Hz. Och din motor har maxrpm på 9000 rpm så borde maxHz vara 450Hz, rätta mig om jag har fel. Och märkvarvtal ställs in som 1500 rpm.
Här är en mer utförlig manual för parameterinställningar http://www.vacon.com/ImageVaultFiles/id ... 7198270000

Var även noggrann med att ställa in alla motorparametrar rätt, t.ex. termiska konstanter.

Enligt typskylten på motorn har du en encoder på motorn, hur är den inkopplad till encoder-kortet på omriktaren?

[Sastrom]

enkodern är inte inkopplad.
det är 10.04v på pin 2 som max

[konig7070]

Vad har du ställt in som motorn märkvarvtal samt märkfrekvens? Och hur fort vill du att motorn ska gå?