Bromsa DC motor med H-brygga?

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 30 november 2005, 12:56:21

Precis som danei skriver; det går inte att hålla en DC-motor still med den "dynamiska bromsen". Allt den kan göra är att broma sig själv med den backspänning den genererar. Alltså; ingen rotorrörelse, ingen broms.

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 30 november 2005, 18:01:18

$tiff>> Vilken av dem? Jag har redovisat typ 4 olika H-bryggor här på forumet.

Längst ner på sidan 19 i din pdf "Projekt_Robot_2004" finns det en enkel H-brygga som har stöd för fram, back och pwm. Det är den jag funderar på,
den mer avancerade på sid 21 förstår jag mej inte riktig på, bilden är ganska dålig, jag förstår inte alla tecken och dessutom verkar den lite för kompliserad för mej...

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 30 november 2005, 23:06:02

Den på s.19 är bara ett utdrag av det viktigaste i H-bryggan; de fyra transistorerna.
På s.25 hittar du den enklaste H-bryggan, tillsammans med ett foto på hur den kan se ut.

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 1 december 2005, 10:56:12

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 3 december 2005, 13:24:43

H-bryggan på sid 25 är för en stegmotor, går det lika bra att använda den tillsammans med en vanlig LEGO-motor?

danei · Inlägg av **danei** » 3 december 2005, 13:36:08

Till en stegmotor behöver man två H-byggor. Men det är samma princip. Den går bra att använda till en legomotor.

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 3 december 2005, 13:41:53

Okej, det var ju bra, förretsen, hur styr man en stegmotor då?
Int för att jag hade tänkt använda en, jag undrar bara...

danei · Inlägg av **danei** » 3 december 2005, 13:45:30

Leta i trådarna som behandlar stegmotorer

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 4 december 2005, 11:09:58

$tiff skrev:Den på s.19 är bara ett utdrag av det viktigaste i H-bryggan; de fyra transistorerna.
På s.25 hittar du den enklaste H-bryggan, tillsammans med ett foto på hur den kan se ut.

Är verkligen H-bryggan på sid 25 den enklaste möjliga?

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 4 december 2005, 12:37:02

>> ny börjare

Det beror ju helt på hur du ser på enkel och under vilka förutsättningar du har (drivspänning, drivande enhet, motortyp, etc). Du kan så klart köpa integrerade kretsar som klarar driva en Lego-motor, då blir det jätteenklet eftersom du slipper koppla mer än sladdar till och från ICn.

I ritningen på s.25 kan du förstås utesluta de antiparallellkopplade lysdioderna och deras seriemotstånd om du inte behöver visuell indikering på vilket håll du kör. Då blir den lite enklare.

Jag förstår inte vad problemet är, enklare krets än den går knappast att bygga. Men den har även sina begränsningar, den är långt ifrån perfekt.

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 5 december 2005, 11:14:47

Jaha, det var nog dom där dioderna som gjorde mej lite förvirrad...