Hmm. Det är inte lätt det här, men det borde ju gå.
Man skulle kanske kunna köra en CO2-laser speglad längs axlarna och sen ner genom en ihålig axel i den övre stegmotorn. Sen speglar man ner den till den vinklade kollimatorn. En fördel är att strålen inte kan trassla in sig.
CO2-mirror1.png
CO2-mirror2.png
Då behöver man "bara" styra en spegel, den blå i bilderna. Frågan är enligt vilken geometri man måste styra den, det får jag nog fundera lite mer på.

Jag tror man ska rotera den halva vinkeln som den undre armen roterar, i armens rotationscentrum.
Jag har ingen praktisk erfarenhet av att justera in såna här speglar, men det känns knepigt att få till det. Det blir väl typ sex speglar som ska justeras in varav en även måste vara rörlig.Spegeln borde man kunna rotera halva vinkeln m.h.a. en enkel utväxling.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.