Motorstyrning till stor robot

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
mattiask
Inlägg: 50
Blev medlem: 5 oktober 2005, 21:46:03
Kontakt:

Inlägg av mattiask »

Nu har vi provkopplat motorerna och fått dom att funka. Det vi behöver nu är två servon + någon processor att koppla dessa till. Har ni några tips? Vi ska altså styra joysticken på styrlådan med hjälp av en dator. Denna dator ska i sin tur styras av en annan dator via ett trådlöst nätverk.
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

>> mattiask
Fick ni ut flera olika hastigheter ur den lilla styrboxen? :shock:

Menar du att ni ska använda RC-servo för att flytta styrspaken från en dator? Vilken fullösning isåfall! För att citera mig själv tidigare i tråden:
$tiff skrev:Om nu allt är så simpelt som det skulle kunna vara, så är joysticken bara en tvåaxlig potentiometer. Isåfall kan man ersätta joysticken med två resistornät styrda av en µC.
Användarvisningsbild
mattiask
Inlägg: 50
Blev medlem: 5 oktober 2005, 21:46:03
Kontakt:

Inlägg av mattiask »

Japp, det gick att reglera hastigheten med styrboxen.

Jao, jag tänkte att vi gör en enkel fullösning och använder dc-servon styra med en dator.. Vilka servon och vilken microprocessor behövs?
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

RC-servo och vilken µC som helst duger.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27399
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Men visst finns det fler boxar i systemet.
Skriv svar