Multicopter för höga laster

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
kamikaze
Inlägg: 62
Blev medlem: 29 november 2012, 21:59:10

Multicopter för höga laster

Inlägg av kamikaze »

Har letat runt en del, men är inte så bevandrad i RC-världen. HAr fått för mej att jag ska bygga en hexa eller octocopter. Saken är den att jag skulle vilja kunna lyfta stora laster, runt 10kg.

Är det någon som har gjort detta innan? Och var hittar jag motorer och dylikt? Vet att jag för länge sedan hittade en sida i Thailand, eller om det var Kina.. Som sålde motorer och styrkort mm. Skulle även vilja ha möjligheten att kunna flyga den med hjälp abv GPS kordinater.

Någon som skulle kunna hjälpa mej med var jag kan hitta dessa delar?
BMI
Gått bort
Inlägg: 496
Blev medlem: 31 juli 2006, 22:29:08
Ort: Halmstad

Re: Multicopter för höga laster

Inlägg av BMI »

Om det är vad du söker vet jag inte men här finns styrkort http://www.rctimer.com/
Användarvisningsbild
drh
Inlägg: 1338
Blev medlem: 10 januari 2011, 23:38:41

Re: Multicopter för höga laster

Inlägg av drh »

Lyfta stora laster är inga problem, problemet är att få flygtid.

Kolla in Hobby Kings Beerlift Competition 2012
Där lyfter dom 11kg per motor :)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/beerlift.asp


En av mina större skapelser ligger på ca 7kg med last och då kan man bara flyga några få minuter.

På Hobby King hittar du billiga motorer, styrkort mm
Vill du handla från Sverige så finns bl.a. http://mikrokopter.nu/ och http://rcflight.se
En bra kontroller för en ok peng är dji's Naza (GPS finns som tillbehör)
Vilhelmsson
Inlägg: 381
Blev medlem: 21 mars 2012, 12:05:59
Ort: Malmö

Re: Multicopter för höga laster

Inlägg av Vilhelmsson »

Jag använder STM32 F3 Discovery som FC, billigt 32bit med IMU, styrningen är "https://github.com/lilvinz/OpenPilot/wi ... s-is-about", RCTimer har outrunners prop o flashade ESC, skulle satsat på en Y6 med 11x5 prop(med rätt motor lyfter dom2.5 kg st) med ett par 5A 4s accar.
På Ebay hittar du Ublox seriel GPS, leta efter10hz med 35x35 mm anten
http://oddcopter.com/2012/02/06/choosin ... and-props/
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
Anders :)
Användarvisningsbild
netrunner
Inlägg: 5510
Blev medlem: 4 februari 2005, 12:26:05
Ort: 127.0.0.1

Re: Multicopter för höga laster

Inlägg av netrunner »

Hur mycket batterier du har + hur effektiv kombinationen av propeller/motor är + ditt önskemål om flygtid = kommer att ge din lastförmåga.

Här finns det lite olika verktyg som kan ge en hygglig gissning http://www.drivecalc.de/ och http://www.ecalc.ch. (börja med drivecalc)

Som du inser så är kombination av propeller/motor kritiskt. Så det kan vara värt att börja med en enkel testrigg bara för att mäta några olika alternativ innan man investera i ett stort antal.

Sen är inte en multicopter en segelbåt. Många tror att det är så.

En segelbåt har en tung köl för att kunna motverka en kastvind, till att bli en långsam rörelse.

En multicopter ska ha sin tyngdpunkt i sitt rörelsecenter. Vid en kastvind ska den så snabbt det går kunna vrida sig för att motverka kastvinden. Annars kommer den att driva iväg med vinden en lång sträcka innan den kan kompensera för vind och ackumulerad hastighet den fick på vägen.

Det kan alltså finnas en fördel i att "mekaniskt frikoppla" paketet med motorer/propeller/FC från batterier / nyttolast / allt annat.

Om man nu ska låta batterier och landningsställ hänga fritt under multicoptern så blir det lätt "ganska fullt där". Således kan det vara bra att ha en "genomgående arm" som gör att man kan lasta batterier m.m. ovanför multicoptern. Många FC har stöd för att styra en stabiliserad kamera och det stödet kan användas till att hålla en genomgående arm lodrät.
Skriv svar