Lizerd´s Pic and Place Projekt (Solenoid fråga)

[lizerdboy]

Nu har det varit lugnt ett tag då man haft massa annat att göra, bland annat så har jag jobbat lite så man fått in lite pengar för ovanstående köp

Dock så har jag hunnit med några kretskort som ska tillverkas

Laser och linje sensor drivaren "baserad på STM32F4 "




Styrenheten till Lighthouse "ljus lådan för kamera" modulen, RGB styrning med 7 sektioner " 500 RGB smd lysdioder beställda "
nere till höger så kan man se ringen som kommer sitta på kameran som sitter på huvudet.





Sedan så har jag gjort två stegmotor drivare , den övre klarar 256 microsteg vilket kommer användas till komponent rotations motorerna.




Nu återstår bara typ 5 kort till , när ska jag hinna göra dessa

Har även börjat på riktiga visions drivrutinen till mitt program, har gått över till WPF i C# och fick rikligt med problem när det vart minnes läckor vid strömmande högupplöst video.
en minnes läcka med en hastighet på 100Meg i sekunden

[lizerdboy]

Några kort till

Motor drivaren, kommer sitta två av detta kort på maskinen,
Fetures
Drivning av 7stegmotorer "3digitala,4dir/step"
7st ingångar för digitala hallgivare, till för endsensorer.
4st encoder ingångar för quadratur signaler
5st analoga ingångar för mätning av vacuum/tryck sensorer
6st utgångar för styrning av 12v relän, till vacuum och tryck
2st RS422 anslutningar till USB hubben
1st kamera styrning "lins styrning"
2st UART anslutningar
+ lite annat smått o gott




USB hub för att kunna ansluta alla moduler till PC



huvud brickan som håller 3 rader med RGB dioder



yeep, då var de bara några kort kvar

[lond]

Såg denna PnP maskin på HackADay

/// Marcus

[lizerdboy]

Jo då den har jag sett, har pratat med killen med
får se om han fortsätter med sitt egna PnP program eller om han väljer något befintligt.

[lizerdboy]

Så äntligen så var beställningen på alla kort gjord, 1,5Kg PCB kort för 1500:- med DHL frakt, får se vad allt blir tillsammans med tull osv

irriterande att seeedstudio har en gräns på 5 sub-boards per kort, så jag har caddat om dom korten som hade mer än 5 till att det ser ut som att det är 5 kort , visst jag kunde ha tagit en 50x50mm kort till , men då hade ytan på dom stora korten inte kommit till användning.
Vilka problem man har , haha

sista kortet som var till det här projektet,

[lizerdboy]

Nu har alla kretskort kommit, mumma



Gjorde precis en snabb version av en jigg till lighthouse modulen som jag ska förhoppningsvis hinner fräsa fram i morgon





samt att jag ska fräsa ur kretskorten , beställde flera 100x100mm kort med flera sub kort på som behövs fräsas fram.

Ska bli riktigt kul att få i hopp den här delen o testa

[lizerdboy]

Så då man inte kom till verkstan i går för de var lite snö i vägen ,.
Men de gick bättre i dag, så här vart test jiggen







Så i morgon blir det att löda i hopp korten till denna och se om det funkar

[H.O]

Jag får motvilligt erkänna att jag inte till 100% förstår hur det är tänkt att fungera men det ser coolt ut!

[lizerdboy]

Hehe jag kan förstå varför

Jiggen är till för att testa vision komponent avläsning med belysning.

i cad bilden, mitten kortet med hål så kommer sitta en kamera, mitten kortet agerar ljusring, precis som dom fyra anda korten runt om.
på dessa sitter det massa lysdioder.

totalt är det 5 separata ljusringar i olika höjder, 4 av dom är RGB + en vit ljus

mitt pinnen sitter på en motor så jag kan rotera komponenten som jag kan placera på andra änden av pinnen.

Egentligen skulle jag vilja ha en X,Y,Z,R för att förflytta komponenten, men nu är jag mest ute efter att testa
belysnings tekniker och komponent avläsning

[lizerdboy]

Hopp hej, en hel dag med löd kolven i hand resulterade till att kretskorten till jiggen vart klara, nu ska allt bara sättas i hopp och processorn få lite kod så man kan testa att det funkar

Huvud kortet (ska driva 2 st "ljuslådor" )





Vita ljusringen testas så man kan se att alla vita dioder funkar.
Tog bilden med väldigt låg styrka på dioderna, var lite svårt att fotta annars


4 kort med 100+ RGB lysdioder


sammanlagt ca 180 lysdioder, , enskilda dioder så är det närmare 380 lysdioder, jag kanske tog i lite för mycket

[FarbrorEstland]

Hej! Gillar detta projektet skarpt och följer det noggrant

Men en fråga, behöver du verkligen så många lysdioder för att belysa komponenterna? På den tiden jag körde MyData så hade dom inget mer än 2 kort med röda lysdioder på. Korten var monterade i 45 graders vinkel mitt i mot varandra med kameran i mitten, så här: \_/ Understrecket är kameran. Kommer inte ihåg hur många lysdioder det satt på varje kort för det var 5 år sedan, men ca 75 skulle jag tro. Rätta mig någon om jag har fel. Den belysningen räckte för att klara av 8 chip-komponenter åt gången när man använde hydra-funktionen. Vi körde 0201-motstånd och relativt stora BGA-kapslar. Detta var MyDatas MY19 och TP9 jag opererade.

[lizerdboy]

Trevligt att du tycker det

Jo jag vet att det vart lite väl många lysdioder, dock så tycker jag att det är enklare att ha för många och kunna minska ljuset om det blir för mycket ,
än att man inte har tillräckligt och måste göra ny lösning.

Får se om kortet funkar nu, ska ta och strömsätta korten och se om allt lever som det ska

[lizerdboy]

Gjorde en video på ljusriggen "aka LightHouse" då jag fått igång koden och elektroniken så de händer något

http://youtu.be/JZCRTlKdZ4k

[tecno]

Din server verkar inte dela med sig av bilderna!

[lizerdboy]

hmm dom ligger på binero. dom syns för mig ,hmm någon annan som inte ser ??