Koppla stegmotordrivare till PLC med fel utspänning

[Walle]

Har en stegmotordrivare (3128A från JB) som jag ska koppla till utgångsmodulen på en Siemens S7-1200 PLC. PLCn ger ca 24 volt vid logisk etta. Stegmotordrivaren verkar ha +5 V som "common" och sen tre ingångar "STEG(-)", "RIKTNING(-)" och "AV(-)". Betyder det att ingångarna jordas för logisk etta? I så fall borde det väl funka med en ett par NPN-trissor med kollektor mot ingångarna på drivern, bas mot utgångarna på PLCn och emitter mot jord?

[Icecap]

Mät vetja! Är det pull-up (ganska sannolikt) kan du mäta spänningen när den är obelastat. I annat fall kan du uppnå väldigt mycket med en 4,7V zenerdiod och ett motstånd på varje ingång.

[Walle]

Jag mätte, och japp, det är pullup. Får se om det fungerar med BUX48A, det var de enda NPN-trissorna jag lyckades hitta på jobbet. Man kan väl anse att dom är aningens "overkill", men men.

[prototypen]

Var ju bara LITE overkill, kolla bara eventuell läckström Mät att det blir ca 5 volt.

Protte

[Walle]

Verkar inte vara mycket läckström. Funkar perfekt. Ingångarna på Drivern "ser" 0 V vid etta från PLCn, och ca 5 volt vid nolla (från pullup i drivern). Kommer givetvis byta trissor till något lämpligare vid ett senare tillfälle