Robotdammsugare (H-brygge problem)

[John.price]

tjena, som ni kommer att märka att jag är ny här på forumet och inom el världen.

jag har påbörjat ett litet projekt där den måste vara inne efter jul.

mitt projekt är att ''býgga'' själva krets kortet till den sketna dammsugaren. allt har gått bra förutom en sak. jag ska ha H brygga för mina två motor som driver hjulen,,,, men jag får inte till det på ''plus'' sidan. jag har sökt i flera dagar läst massa och har fått all världens ide'er men när jag ritar dem så funkar dem ej.


fakta:

-spänning som ska styra motorn ca 7.2 V när battriet är fullt laddat
-5v ut ur picaxe 18m2

alla förslag är till hjälp.

om tråden finns så snälla va inte blyga att skriva ner det....

///Amatör

[Klas-Kenny]

Visa upp vad du försökt med så kan vi rätta till istället, så blir allt mycket bättre för alla.

[John.price]

jag vet varför dem här inte fungerar, men hur ska man göra då ? ett sätt måste ju finnas ?

och det finns många andra som jag inte har sparat,

[Korken]

Första bilden:
Sätt motståndet i serie med 7.2V och ta bort dioden. Dra sedan mot jord och inte 5V, FETen behöver 5-10V Vgs för att dra bra.

Andra bilden:
Ta bort dioden. Ha också ett stort motstånd (10k-100k) mot jord från Gate för att definiera Gaten väl.
Samt att bara ge den 5V på gaten så kommer den antagligen fungera exakt som en switch om du inte har en logic level FET.

Tredje bilden:
Är inte att dra ca 65mA genom basen på P-kanals BJTerna lite i överkant?
Eller är det stora strömma som går genom motorn?
Ett annat problem är att om du har 5V på basen så kommer fortfarande P-kanals BJTerna att dra då 5V är mer en 0.7V under 7.2V. Samtidigt kommer N-kanals BJTerna dra så det blir något konstigt mellanting.

[j.po]

kolla design 19 på denna sida, den passar nog ditt behov.
http://talkingelectronics.com/projects/ ... dge-1.html