Robot med kamera över wlan

[victor_passe]

Det är ett nätagg som följde med 2 st mini-itx chassin jag köpte för kanske 5 år sedan.
kan fixxa bild senare.

[victor_passe]

Jag har nu fått igång windows och alla drivrutiner på datorn, bara för att titta på kamera feeden och jpeg komprimera den så krävs 100% cpu tid, om jag bara bootar upp datorn utan att starta något och stänger av indexering, uppdateringar och annat trams så drar den 40% cpu.

CIMG0528.JPG

CIMG0529.JPG

Så jag beställde en sådan här:
http://www.inet.se/produkt/1902001/asrock-e350m1-fusion
Och ett par gigabyte RAM.
Det är ju inget fartmonster till moderkort/CPU men snabbare än en via C7 är det nog iaf.
Och den verkar dra lite mindre ström vilket inte skadar.

[victor_passe]

Nu är den nya datorn installerad och klar. Allt flyter på mycket bättre.
Har även fått mitt 8Ah 3S lipo batteri, hade ett 3Ah 3S tidigare, tänkte parallell koppla dem för 11Ah
Datorn drar ca 2.5A kameran drar ca 0.5A, motorerna drar ca 2A styck.
Så totalt 7A vid fullt gaspådrag. Så det blir strax över en timme batteritid iaf.
Har ännu inte fått min itead order, det är riktigt långsamt.

CIMG0531.JPG

[victor_passe]

demo på kod

[victor_passe]

Nu har mönsterkort kommit.
Har byggt ihop ett motordrivartkort:

[maDa]

.NET är ju knappast resurseffektivast i världen heller. Kan inte tänka mig att ett JPEG bibliotek där är särskilt optimerat för kontinuerlig bildström.

[victor_passe]

Nu har jag tid för en riktigare update.
Kort för camera/io/servo och motordrivarna har kommit.
46st mönsterkort... körde först med billig frakt från itead, väntade ca 6veckor och mailade och frågade hur det gick.
Då var alla laminat kvar på chinapost och hade inte rört sig en meter, tydligen trodde kineserna att korten var batterier och höll på att undersöka saken.
Det tog alltså en månad att undersöka om mönsterkort var batterier eller inte. Och de var inte ens klara med bedömningen då. Nåväl tänkte jag, jag beställer allt med fedex igen. Sagt och gjort, tog ca 5-7 dagar att få korten levererade hem. Och ca 1 vecka efter det, alltså 2månader efter orderdatum kom även de först beställda korten.
Så nu har jag iaf ca 20st usb motordrivarkort och 20st usb io/servo/uart kort. Så om någon vill ha, hör av er.

CIMG0547.JPG

CIMG0546.JPG

Bild på roboten i befintligt stadie

CIMG0545.JPG

CIMG0544.JPG

CIMG0536.JPG

CIMG0537.JPG

CIMG0538.JPG

CIMG0539.JPG

CIMG0540.JPG

CIMG0541.JPG

CIMG0542.JPG

Så motordrivarna är kodade och monterade, även kamera/io/servo kortet är monterat men inte helt färdigkodat.

[victor_passe]

Har nu skrivit om all nätverkskommunikation att gå via UDP istället.
Pingtiderna är en bråkdel av vad dem var och koden är strukturerad bättre.
Har även förbättrat kamerainställningar, så man kan välja kamera och upplösning från styrdatorn.
Har även dragit usb kablar till motordrivarna korrekt.
Ska bara hämta min joystick imorgon så borde jag kunna köra en första gång med korrekta motordrivare.

[victor_passe]

Nuså, allt börjar falla på plats.
Film från pre-testrun-check:

Låter väldigt korrekt och avancerat.
Ska bara ladda batteriet och sedan är det dags för en riktig åktur, har testat några meter tidigare men nu är allt åtdraget och färdig skruvat.
Får se om några säkringar smäller...

[Electricguy]

Riktigt snyggt bygge!

[victor_passe]

Nå var en liten tur körd. Det gick rätt ok.

Kände till att nätagget skulle kunna bli ett problem. Men jag kan lösa det på 2 olika sätt.
Antingen en picopsu för 750:- som tar 6-18V in
Eller denna eller 69-060-77
Blir nog classe. Så jag matar mitt 12V nätagg med fin 12V från denna.