Är det någon som har byggt en robot med en pic eller avr?

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 6 november 2005, 17:47:21

Jag tycker att folk snackar på tok för mycket om pic:ar som får små LED-lampor att lysa. Jag undrar om någon har byggt någon robot med pic eller avr? Det jag menar med robot är något i stil med robotarna på följande länkar:
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30063
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30073
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=27311

Jag funderar själv på att bygga något robot-liknande (som ovan). Jag har hållt på med LEGO Mindstorms som tolvåring och jag vill gärna gå vidare med mer avanserade saker, några saker som jag tänkt på är navigation och hinder-undvikning med hjälpa av kameror och en IR- eller ultraljudsradar som snurrar runt/rör på sej som en riktig radar på ett fartyg.
Det blir mycket programmering, men det är möjligt. Om någon är intresserad skulle jag gärna diskutera vidare...

Jine · Inlägg av **Jine** » 6 november 2005, 18:04:51

Testa och kolla igenom deta forum.. Finns många såndanna projekt..

Blandannat från vår käre vän Stiff:
http://moffa.nu/stiff/robot/
http://moffa.nu/stiff/robot/Projekt_Robot_2004.pdf

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 6 november 2005, 22:17:26

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 7 november 2005, 11:42:22

ny börjare>>Hur hade du tänkt lösa navigationen?

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 7 november 2005, 20:05:07

Jine skrev:Testa och kolla igenom deta forum.. Finns många såndanna projekt..

Blandannat från vår käre vän Stiff:
http://moffa.nu/stiff/robot/
http://moffa.nu/stiff/robot/Projekt_Robot_2004.pdf

har du fått grejerna att fungera? I så fall vad gör roboten? Tänker du göra all programering själv eller hade du tänkt använda ett neuralt nätverk så roboten kan "lära sig själv"?

kolla in under mjukvara/litteratur, jag la upp en tråd om neurala nätverk

kolla in länkarna också:
http://www.dacs.dtic.mil/techs/neural/neural_ToC.html
http://www.nus.edu.sg/corporate/researc ... arch23.htm
http://www.generation5.org/content/2005/neuroLego.asp
http://www.idsia.ch/~juergen/rnn.html
http://www.princeton.edu/~stengel/MAE345.html
http://www.ece.unh.edu/robots/cmac.htm
http://www.imagination-engines.com/ann.htm
http://www.etek.chalmers.se/~almir/Huma ... 202005.pdf

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 8 november 2005, 00:13:31

>> ny börjare

Vad/vem syftar du på?

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 8 november 2005, 11:38:51

mej själv

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 8 november 2005, 11:44:05

MicaelKarlsson skrev:ny börjare>>Hur hade du tänkt lösa navigationen?

jag tror jag kommer börja med att få roboten att undvika hinder först, sen kan man nog börja med lite mer avancerad navigation

men först och främst ska roboten byggas, har du några tipps?

Jonaz · Inlägg av **Jonaz** » 8 november 2005, 11:58:11

Tja man kan ta två gammala RC servon och modifiera för kontinuerlig drift. Finns massor med info på nätet. Dom är inte så dyra att köpa nya heller.

Eller kolla på Rusta/ÖB/Jula motsvarande, och se om du hittar nån billig skruvdragare, så får du motor, batteripack och laddare på köpet.

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 8 november 2005, 12:09:52

ny börjare skrev:
men först och främst ska roboten byggas, har du några tipps?

På själva bygget eller navigationen?

Som Jonaz skrev så är väl Rusta/ÖB/Jula samt Harald Nyborg, Bilskrot, återvinningscentralen där du bor andra bra ställen att hitta lämpliga delar till robot.

Jag håller på att bygga robot som du hittar på min hemsida. Observera att det är min första robot och inget avancerat bygge.

På sidan kan du hitta mina examensarbeten där det ena behandlar positionering av mobil robot med en Mega128.
I korthet:
Tre ultraljudsfyrar används för att positioner roboten samt en del runt detta.

bengt-re · Inlägg av **bengt-re** » 8 november 2005, 20:34:50

http://groups.msn.com/Elektronikfiler/shoebox.msnw

Det är en pic16f876 som kör den

evert2 · Inlägg av **evert2** » 9 november 2005, 04:42:51

Å på "min" skola körde vi med 16F877...funkade utmärkt

http://home.hj.se/~aran/Systemkonstruktion/tid2000/

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 9 november 2005, 10:17:57

MicaelKarlsson skrev:
ny börjare skrev:
men först och främst ska roboten byggas, har du några tipps?
På själva bygget eller navigationen?

Som Jonaz skrev så är väl Rusta/ÖB/Jula samt Harald Nyborg, Bilskrot, återvinningscentralen där du bor andra bra ställen att hitta lämpliga delar till robot.

Jag håller på att bygga robot som du hittar på min hemsida. Observera att det är min första robot och inget avancerat bygge.

På sidan kan du hitta mina examensarbeten där det ena behandlar positionering av mobil robot med en Mega128.
I korthet:
Tre ultraljudsfyrar används för att positioner roboten samt en del runt detta.

Alla tips kan nog vara till hjälp, förresten varför bygger du en så stor robot?
hede det inte räckt med servon som moteorer istället för motorer från en skruvdragare?

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 9 november 2005, 10:37:04

ny börjare>> Visst hade det räckt med servon men nu fick jag:
- Två motorer med växellåda
- Två laddningsbara batterier
- Två laddare
för 300:- Med servon hade det nog blivit lite dyrare, eller?
Tanken med roboten är att det skulle bli så billigt som möjligt och enkelt!!

Läsvärd länk http://www-personal.umich.edu/~johannb/ ... s96rep.pdf

ny börjare · Inlägg av **ny börjare** » 9 november 2005, 12:14:31

okej, då fattar jag. tur att det blev så billigt