Arduino Wifi shield men vilken xbee modul?

[kobben]

Har tänkt utöka arduinon med wifi för att kunna fjärrstyra en R/C bil från dator med ratt. Tänkte skicka och ta emot UDP-paket så det rör sig om rätt liten datamängd. Kan dock tänka mig att det ställer lite krav på räckvidd. Vill gärna kunna sitta inne och köra runt i trädgården.


Har spanat in följande:

Sparkfun har en färdig modul(Wifly shield) som enligt databladet verkar väldigt kraftfull. 1Mbps,40mA Rx,
210mA Tx.(Är det @3,3V =>output 693mW?)
http://www.sparkfun.com/datasheets/Wire ... 131-ds.pdf

Alternativ två blir ett par hundringar billigare. Arduino wireless shield med någon xbee modul. Den starkaste, Xbee Pro, verkar ligga på 250kbps, 50mW output.
https://www.sparkfun.com/products/10418

Har någon erfarenhet av ovanstående eller liknande lösningar?
Är jag för inskränkt till just wifi. Finns det kanske andra billigare/bättre alternativ?

[007sweden]

Bara en liten sidnotis: På första (wifly) har du nog missat lite angående output.

Output level (Class1) +18dBm

Dvs 63mW.

[Kaggen]

Nyfiken fråga bara, blir det inte onödigt komplicerat med Wifi (UDP)? Du måste ju fixa till ett nätverksprotokoll till Arduinon då?

Jag har kört dessa för fjärrstyrning av servon från datorn via joystick. Är iofs en RS232 lösning, men det är TTL nivå på tranceivern så jag kör en USB->Serial TTL level sladd (liknande denna) som jag köpt på ebay. Dessa tranceivrar är dock bara på 10mW.

[netrunner]

xbee är inte samma sak som WiFi.

Är det ett önskemål med TCP/IP eller bara att det ska vara trådlöst?