Closed loop problem med mach3

[thewho]

Ursäkta alla frågor

Dator>Pport>BOB>Vfd
Med PWM från mach.
Spindeln går på ca 1300rpm vid "tomgång" på högväxeln.

Problemet/en syns tydligt i bild..
Varvtalet skenar iväg ganska mycket, håller ett tag och sen går det ner till det begärda.


Ungefär samma här.. Start, kör förbi 4000, håller, går ner till 4000. Sen vid mitten begär jag 3000 men då skenar de iväg upp till max en sväng innan det går ner till 3000.


Jag har två växlar, ungefär 1:2 & 2:1. I lågväxeln fungerar det ypperligt men i högväxeln går det inte lika bra..
Spindelsensorn sitter på spindelaxeln.
Jag har 1 i "pulley ratio" eller vad det heter.

Förslag? Det är ett ganska irriterande problem..

[blueint]

Hur ser styrsignalen till motorn ut på samma diagram som rotationshastigheten?

Dvs PWM pulsbredd, Spänning, RPM osv kontra tidslinjen.

[thewho]

Om jag förstår dig rätt, så har jag inte möjlighet att kolla det tyvärr.

EDIT:
Jag har begränsat frekvensomvandlaren till ca 6000 rpm. Så varvtalet skenar alltså iväg till max innan det lugnar ner sig.

[tecno]

Vad har du för givare?

Mach3
needs at least one kernal period of index pulse width..about 40us or so..

Closed loop kan du inte få med mach3

[thewho]

En sån där "läsgaffel" som dom heter på elfa.

ok, closed loop är väl inte riktigt rätt ord. Men vad heter de som mach gör då?

[tecno]

OK, läsgaffel och då kommer frågan hur lång puls har du? Kan du inte mäta med oscilloskop så får du räkna - rita i CAD för att få fram puls längden som bör vara minst en Kernel period som vid 25kHz bör vara 40µs, så allt hänger på den Kernel speed du har för att få fram minimi öppning i den skivan du läser av med gaffeln.

[thewho]

Borde inte varvtalet bli väldigt ostadigt om pulsen inte är lång nog?
För när det har lugnat ner sig så är varvtalet väldigt stabilt.
Hur som så är "pulsen" 1/4del av ett varv.

En fråga till, kan man ha fler pulser per varv för att få snabbare respons vid lägre spindelhastigheter?

[tecno]

Flera pulser/varv togs bort från Mach för länge sedan, har haft min svarv fungerande en gång i tiden med fler pulssystem. Vad som kommer at ske med Mach4 vet man väl inte så mycket om ännu beträffande detta.

Beträffande 1/4 varv så har du åt helvete för långa pulser, rita och räkna så kommer du att se att det blir bättre så länge du har rätt matning till lysdioden i gaffeln och rätt kopplat på utgången ifrån kopplaren.

[thewho]

Så pulsen ska vara så kort som möjligt men tillräckligt lång för att "räknas"?
Jag gjorde den medvetet lång för att det är enklare att korta av den än att förlänga den.

[tecno]

OK, då har du lite att pyssla med att räkna fram hur långt fönster du ska ha.