µBiped- gående robot V2.0

[victor_passe]

Det går framåt.
Testkorten är snart ivägskickade till itead. eller designen iaf.
Det blir 6-servo versionen, de övre servorna på 8-servo varianten blev för överansträngda.
Vi kommer nog att skicka med 10st servon(SG90) så man kan byta om något går sönder eller bygga balla saker till roboten.

Kortet är 49x50mm och har:
AVR(ATMEGA168) eller PIC(16bitars 28pinnars de flesta är kompatibla) PIC blir den officiellt stödda varianten, men allt kan styras av en ATMEGA168 också.
12 servo/generella utgångar/ingångar.
UART,I2C
En IR mottagare
5V och 3V3 spänningsregulator och lite passiva grejjer.

OBS! bilden är inte den senaste versionen men väldigt lik

iPed utvärdering.jpg

Eagle filer:

styrkort.zip

[victor_passe]

korten är nu beställda. 10:- styck inklusive frakt från iteadstudio. hur billigt som helst.

[victor_passe]

Idag kom korten, så den första nästan kompletta roboten är klar nu.
Givetvis var det ett fel på kortet. Hade kastat om pgd/pgc, bara beställa nya.
Men jag tro 2 sladdar och skar lite på kortet så blev detta resultatet:

CIMG0418.JPG

CIMG0419.JPG

CIMG0420.JPG

CIMG0421.JPG

CIMG0422.JPG

CIMG0423.JPG

Allt verkar funka, ska fixxa mer kod senare så den kan gå.

[JimmyAndersson]

Snyggt!

Ser fram emot fortsättningen.

[victor_passe]

Nu har de nya (korrekta) kretskorten funkat, en beställning från mouser är på gång och när den har kommit kommer vi kunna börja sälja kitt princip.
Dock ska vi nog skriva en del kod först.
Den koden som finns nu(Cred till Benjamin Vedder som har skrivit all kod) är:

servokod i 3 lager:
servosignals-genererare (genererar pulser till nästan obegränsat antal servon)
servorörelse hanterare (typ flytta servo 4 till position 456 och gör det på 2sekunder)
servosekvens hanterare (man gör en vektor med kommandon och data, exempel nedan)
exempel:
"flytta servo 0 till position 654 så snabbt som möjligt"
"flytta servo 1 till position 4 på 3sek"
"vänta på att alla rörelser är klara"
"flytta servo 1 till position 456 med fart 65"

osv
Dessa funktionerna är helt interrupt baserade och slösar ingen cpu tid.
Så man kan helt enkelt göra en vektor med följande data:
"flytta massa åt höger"
"Steg fram med vänster fot"
"flytta massa åt vänster"
"steg fram med höger fot"
där alla kommandon är makron som innehåller servorörelser

Och man kan sedan göra ett makro av rörelserna ovan så man bara behöver skriva
"gå fram ett steg"

så det är väldigt enkelt att flytta servorna både på hög nivå(gå) och på låg nivå (servorörelse)

utöver servokoden så finns även IR mottagar kod som stödjer NEC och RC5.

Så vi ska väll skriva lite kod för uart buffrar, i2c, lysdioder och knappar och adc.
Sedan är det bara att hitta kunder och skicka iväg robotar.

Jag har tänkt att göra en video på ihopbyggandet av en robot inklusive pcb imorgon, får se hur det går.

[Glenn]

Håller ni er fortfarande inom tänkt budget ?

[victor_passe]

Den kostar oss 375:- med batteri laddare, hårdvara, komponenter och frakt inom Sverige.
Så vi säljer nog för 5-600:- Vi vill ju få pengar men vi vill ju sälja den billigt så möjligt.

[Glenn]

Ja, lär ju sälja fler ju billigare det är, alltid svårt att veta om man ska satsa på få enheter till högre pris elelr fler till lägre

Jag är klart sugen, har länge tänkt bygga en liknande sak själv (fast av alu) men det har ju inte hänt så mycket på den fronten..

[victor_passe]

Alu är ju fint att bygga i men svårt att "mass"tillverka.
Jag tror inte att 5-600:- är för mycket, det finns knappast några likande kitt till de priserna.
Allt kommer att bli opensource så allt man behöver för att bygga en om man inte vill köpa är tillgång till en laser skärare eller CNC fräs och internet för att beställa saker.

Målet är ju inte att dra in pengar utan projektet är ett projekt under en ideell förening (CRF.nu) så alla pengar vi får in går till maskiner och förbrukningsmaterial.
Så vi vill ju helst sälja robotar så folk får bygga robotar och tävla i SM, det kommer nog att bli någon form av tävlingsgren baserad på dessa robotarna.

[Glenn]

Nä, jag tycker öven 600:- är ett bra pris, men kostar den 400 köper man ju kanske två

..mend et klart ni ska ha perngar för utvecklingsarbetet.


En ide kanske skulle vara att sälja bara plastdelskitet löst också ?

[victor_passe]

Vi kommer nog sälja bara plast också, plasten kan ju knäckas, och då vill man inte köpa ett helt kitt till.
Plasten kostar typ 10:- men vi kommer nog inte sälja för 10:- Det måste ju vara motiverat att lägga en stund på att kapa plast, förpacka osv.

[robobuilderirch]

när hade ni tänkt börja sälja dessa kit?