Automatiska skjutdörrar

[Pontus F]

Hej, jag ska fram i februari (2013) bygga en garderob med skjutdörrar, 4 st på två skenor och eventuellt tänkte jag sätta in en tredje skena med en "dörr" med en TV på. Eftersom allt annat så som lampor, musik, TV och gardiner kommer att styras med EventGhost och en Telldus på en Windows PC så tänkte jag att det vore trevligt att kunna styra denna också (tjej kanske blir galen men hon gillar att lamporna och musik går att styr idag så kanske finns det hopp...).
Det är bakgrunden och tanken som nu dykt upp är stegmotorer och remdrift. Det snyggaste vore ju om det gick att få dörrarna att röra sig ett steg till vänster om man touchar dörren på ramen på vänster sida osv. Jag har inte hunnit sätta mig in i allt ännu men det finns ju tid kvar innan bygget börjar.
Vad behöver jag förutom mekaniken?
- Stegmotor, kan jag troligtvis få ett par stycken på jobbet.
- Styrning av stegmotorn, kan EasyDriver v4 på http://www.electrokit.com/easydriver-v4 ... vare.45650 vara rätt väg?
- Kontrollenhet för en eventuell touchyta som kan skicka rätt signaler till EasyDrivern
- Någon form av styrning från PC till alla EasyDrive enheterna.
- Mjukvara som kan styras ifrån EventGhost.

Tilläggas bör väl att själv är jag nybörjare på elektronik men klarar av mekaniken bra (jobbar som mekanikkonstruktör). Alla tankar och förslag på alla områden som kan hjälpa till i detta projekt är hjärtligt välkomna.

Hälsningar

Pontus

[Pontus F]

Hej, igen!
Tänkte bara höra om jag lagt denna fundering i fel forum eller är det bara brist på bra ideér som gör att det kommer några tankar kring detta?
Jag kan ju förstå om detta inte är något som man funderar på dagligen men ändå...

[Icecap]

För min del är det lite svårt att ge bra svar då det är omöjligt att gissa sig till dina kvalifikationer.

Själv skulle jag "bara" ta en mikroprocessor av något slag för att styra positionen av dörren samt all interface osv. Och då kommer frågan: kan du programmera?

[Pontus F]

Låt mig svara som så att för 10 år sedan kunde jag och den enda form av programering jag har haft kontakt med det senaste åren är VB i begränsad form. Jag har med andra ord begransad grundkunskap och kanske en hyfsad möjlighet att lära mig det som eventuellt behövs. (oj jag låter som en politiker...)
Den rena elektroniken är nog det jag är sämst på och skulle behöva mest hjälp med och ideér till. Finns det tex några kit man kan använda till detta?

[Icecap]

Arduino är väl det närmsta jag kan tänka på, trots mon ovilja mot dessa. Jag är å andra sidan van att bygga ihop mikroprocessorstyrningar själv.

[Pontus F]

Din variant verkar ju mycket roligare och säkert blir det bättre i slutet. Tankarna tog lite fart igår igen och följande flög genom huvudet:
- Att använda en strippad Nexa mottagare för att trigga stegen 70cm höger eller 70cm vänster till styrkretsen för stegmotorn. (http://www.nexa.se/PE3-komplett-set.htm)
- Att sedan strippa en Nexa sändare (http://www.nexa.se/WST-512-Vaeggsaendare-1-kanal.htm) och sätta en på varje dörr med en två touchplattor (förslag välkomna) på varje dörr.

Detta skulle kunna fungera bra med Telldus styrningen och allt går enkelt att styra ifrån telefon eller datorn. dessutom slipper man dra några kablar ifrån dörrarna till styrenheten.

Någon som tror på detta?

[johano]

Hade det inte varit coolare om styrningen funkade så att den bara ger dörren en lagom "knuff" (åt rätt håll beroende på var man "touchar") så den glider åt sidan en bit istället för att en motor drar den?

Det är ju så man själv (iaf. jag) gör med skjutdörrar..

Kanske en solenoid som kan "greppa" mot någon typ av "kuggstång" el.likn.

/johan

[svanted]

jag skulle satsa på ett servo som drar i en tråd, den kan göras i det närmaste ljudlöst...
en stegmotor kommer att väsnas vilket inte är så kul....
så en vanlig elmotor med en lintrissa på mitten av dörren, tämligen enkel mekaniskt....
som man lindar tråden runt ett varv, sen anpassar man hastigheten med acceleration/retard i koden arduinon så att den smyger upp och igen fint, samt en gränslägesbrytare i början och slutet för sista finliret....
till arduino finns färdiga pwm motordrivare....

och för manövreringen......
när dörren är stängd är gränslägesbrytaren intryckt....och när man trycker dörren lite från gränsläget uppfattar arduinon att den ska öppna/stänga och kör sekvensen för öppning/stängning beroende på vilken brytare som påverkas...
då blir all elektronik...
arduino med motordrivare + en fin låda....
en motor med trissa + 2 st mikrobrytare.

[Pontus F]

Hej, kul med fler ideér.
Jag ska bara lägga till att det kommer att vara 4 dörrar (ca 70cm breda) på 2 skenor (280cm). Sen är det ett stort eventuellt (men ändå en kul tanke) att kanske ha en tredje skena längst in med en TV på eftersom väggen med garderoberna skulle vara den naturliga stället att ha en TV på. Eftersom jag styr allt annat med Telldus så vore det smidigt om detta gick att styra enkelt med typ Nexa mottagare.

De motorer som jag har tillgång till är en 35mm motor med en växel på som ska klara 0,35 grader +- 0,5 grader. Den har fyra kablar märkta A-, A+, B- och B+. Tror att den med växellåda klar ca 60rpm. Vet inte om detta är någon vettig information.

[Icecap]

Det mekaniska är det enkla! Svårare är det att få till en intuitiv styrning som är snygg.

Själv hade jag nog funderat på ett par IR-reflexdetektorer och en mikroprocessor, då kan man "svepa" handen i den önskade riktning och kommandot utförs.

Om motordelen sedan är stegmotor eller servomotor + ändstopp är i grunden likgiltigt, där tar man den lösning som blir bäst och med en enkel omprogrammering kan man ändra styrningens utgång till att styra rätt typ av drivning.

Allt detta med Nexa sändare och skit skulle jag aldrig ge mig in på i första läget, jag ser ingen nytta av att öppna dörrar jag inte är i närheten av helt enkelt. Men man kan kanske ha betjäningspanelen på vägen till dörrarna så att man kan begära en öppning och att den sker under tiden man går dit...

[Pontus F]

Tanken med Nexa var att man får en trådlös sändare och en mottagare (enkelt och billigt trodde jag). Sedan kan jag hålla med om att styra dörrarna när man inte är där kan tänkas onödigt, dock eftersom detta är i sovrummet tänkte jag att man kanske vill stänga dörrarna när man tittat klart på TV (dörren längst "bak" på tredje skenan). Av erfarenhet från idag när jag kan styra alla lampor och TV och ljud från mobilen så vänjer man sig fort vid att inte behöva gå upp ur sängen bara för att man vill somna.
Så om man kunde använda Nexa delar som triggar styrkretsen så vore det en fördel.

[zealotry]

Det går utmärkt att använda nexa tillsammans med arduino. Här är ett exempel efter snabb googling: http://sebastiannilsson.com/projekt/ard ... d-arduino/

Men du vill nog ha nån annan form av styrning också, kapacitivt på dörrarnas sidor som nämnts tidigare låter ju häftigt.

[Pontus F]

Tack för tipset, jag har inte hunnit titta på det ännu men ska göra så efter jobbet. Nexa har ju en "väggbrytare" som är en liten batteridriven sändare som kan sända av och på signal till Nexa systemet och då kan även allt som är kopplat till Telldus klara av det. Så om man kan koppla en kapacitiv del till av och en till på så tror jag att det skulle kunna fungera bra.

[Agwan]

Atmel har jättefina små touch-komponenter som har en utsignal som är hög om någon tar på touch-ytan och låg annars. Väldigt enkel att implementera med bara nån resistor och konding till. Jag har använt dem med en kabel som avkänningsyta, men det skall gå bra med ett kretskort med bara koppar också.

Jag baserade min på utvecklingskittet E100S. Den verkar ha gått ur tiden, men det finns ersättare, det är jag säker på. Jag har tänkt använda den i ett dörröppningsprojekt som går på långtid.

Edit: Hittade en av ersättarna nu. AT42QT1010 Eval Kit

[Pontus F]

Jag måste tacka för alla tips och det ser ju ut som att jag har lite utgå ifrån nu. Dock måste jag själv vänta ett par veckor med att dra igång projektet men det är ju trevligt om diskutionen fortsätter.