Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av X-IL »

Jag kommer att använda en THK KR33A med ca 100mm slag som Z-axel på min nya fräs. Jag vet att dessa typer av saker (linjärlagrade) klarar väldigt mycket men jag blir ändå fundersam då den fysiskt är så liten. Lasttålighet och moment och så vidare ska finnas i detta dokument: https://tech.thk.com/en/products/pdf/en_a02_060.pdf#6

Radialt skall lagret tåla 1790N dynamiskt, kulskruven 2840N och linjärlagringen skall tåla 11600N i båda riktningar om jag fattar det rätt. Tillåtna vridmomenten skall vara 166, 166 och 428Nm i de tre axlarna för linjärlagringen. Hastighet kommer inte att bli ett problem då den skall klara minst 470mm/s

Alla dessa siffror känns som att de ska räcka, men det är bara en känsla. Ingen aning om de egentliga påfrestningarna. Tanken är att sätta på en 1,5kW eller 2,2kW kinaspindel, det har ju dock inte så mycket med saken att göra.

Så baserat på erfarenhet, kunskap eller matte är det en för klen konstruktion? Enheten är fäst med fyra bultar in i vagnen och "baksidan" är utåt där spindel skall fästas senare.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av tecno »

Kör så det ryker, se bara till att du kan lägga till en skena vid sidan om denna ifall det skulle bli i klenaste laget. Konstruera för ev tillbyggnad....
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av X-IL »

Ja det kan man säga att det nästan redan finns plats för. Inget större problem att få plats med en skena på ena sidan. Jag får väl testa helt enkelt.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av dar303 »

Den ser rejält byggd ut även om den är liten. Posta gärn en bild med en snusdosa eller nåt så man ser skalan!
Jag letar efter två ca 40-50 cm långa linjärenheter med integrerad skruv och gärna hög stigning till ett projekt, hojta gärna om du ser nåt!
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av X-IL »

Finns en rätt bra bild här: http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... 82#p832982
Det är en NEMA23 ovanpå den och aluskivan den sitter monterad på är 210mm bred.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av dar303 »

Verkligen smidig! Som sagt, två sådana fast lite längre är jag intresserad av!
Agwan
Inlägg: 1617
Blev medlem: 15 september 2009, 09:05:14

Re: Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av Agwan »

Dom är väldigt fina de där, men också väldigt dyra. Eller har det ändrats sedan jag jobbade med dem? Jag har ett gäng liknande den där men av en lite mindre modell och med kanske 50mm i slag. 9 000:- styck skall de ha kostat.

Jag skulle absolut köra med en skena på sidan. Även om den i sig kanske är stark nog, så blir vridkraften så otroligt mycket mindre om man har en skena till en liten bit bort. Helst två vagnar på den. Jag ser ingen anledning till att ha två skenor dock.

Edit: De jag har är KR15. Någon som är intresserad, jag kan sälja dem för 80% av nypris. ;)
Senast redigerad av Agwan 30 maj 2012, 12:23:14, redigerad totalt 2 gånger.
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av X-IL »

De är säkert snordyra, köpte min här på forumet och även det sved lite, men det svider lätt för mig...

Tror inte att jag kommer att sätta dit en skena i förebyggande syfte.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av dar303 »

Jag skulle nog kunna betala ett par tusen styck men mer än det blir ju lite saftigt! Ibland har man tur och springer på nån begagnad maskin eller monteringsrobot, får hoppas på det!
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Är min Z-axel för klen? Baserad på THK KR33A

Inlägg av X-IL »

Jag gav 650+frakt för min här på forumet så det får nog anses som ett bra pris. Har sett dem på eBay för dina pengar flera gånger. Bara att hålla utkik.

EDIT: T ex här: http://www.ebay.com/itm/THK-LM-Guide-Ac ... 43ae75f8ce och här: http://www.ebay.com/itm/THK-Linear-Actu ... 25710b8e4a
Skriv svar