µBiped- gående robot V2.0

[victor_passe]

Hej Jag håller på att utveckla V2 (snarare V3) av en liten gående robot.
Allt går att lasra ut ur en sådandär 40W kinalaser på en skiva. materialet är akryl men även pet funkar(dock biter cyanakrylat inte på bra i pet)
Tanken är att detta kittet ska kunna köpas på CRF.nu när kittet är klart.
Kittet ska inkludera pcb och komponenter så man kan bygga en komplett gående robot. Ca 500-700:- kommer det att kosta tror vi.

Det är svårt att göra allt så felsäkert att man kan sälja kittet och vara nöjd med det.
Men det börjar närma sig. Vi har nog lasrat ut ca 10robotar hittils och alltid är det någon liten grejj man kan optimera.

Det som har hänt med V2 relativt den förra är att man inte behöver limma i servorna eller i servohornen. Det behövs bara 2 sorters skruv(m2x6 och m3x10).
Allt är symetriskt så man inte kan montera delar fel.

Det blir 6 eller 8 servon + plats för armar/huvud på toppen.

servorna är miniservon, del felsta funkar men vi har designat för de för 3$ på DX, de duger gott till detta. Om man vill så kan man ju alltid köpa mg90, men då blir det inte så billigt.

Jag klantade mig dock lite med den senaste utlasrningen men bilder på en ihoplimmad komplett 6 och 8 bent kommer imorgon. Eller när jag hinner.

Bild på all plast för en 8servo

µBiped 001.JPG

dxf + cambam fil (dxf inte helt korrekt, cambam är nyare revistion)

v2.0(3d).zip

[JimmyAndersson]

"Kittet ska inkludera pcb och komponenter så man kan bygga en komplett gående robot. Ca 500-700:- kommer det att kosta tror vi."

Va? Det låter som ett väldigt bra pris!
Förtydliga gärna vad som kommer/planeras ingå, så jag kan sluta nypa mig i armen.


Ser väldigt mycket fram emot fortsättningen!

[MicaelKarlsson]

Spännande, ser fram emot uppdateringar...

[FormerMazda]

Jag vill inte verka otrevlig, men:


För dom pengarna står jag på kö direkt!

[victor_passe]

Det bör inkludera servon(8st, kanske 9)(ca 175:-) ett pcb med iprincip bara µC och en V-reg och kontakter till servon (ca 150:-) skruvar (ca 20:-) och batteri 2S lipo 950mah (75:-) plast(Kostar ca 2h i lasern och plastkostad max 50:-) och en tub lim(15:-)

så
175+150+20+75+50+15
vilket blir lite under 500:-
Så det bör landa på närmare 700:- då lite vinst och allt inte är medräknat.
så snarare 600-750:- men dessa siffror inte inte på något vis slutgiltliga men någonstans däromkring. frakt tillkommer även(postens M kuvert brukar vi köra på. kanske S går.)
Ska åka till chalmers snart så bilder på en färdig kommer nog idag.
kan även slänga upp byggbeskrivningen.

[FormerMazda]

Upprepar min bild innan.

[victor_passe]

Lite fler bilder:

DSCF2064.JPG

DSCF2065.JPG

DSCF2066.JPG

DSCF2067.JPG

DSCF2068.JPG

DSCF2069.JPG

DSCF2071.JPG

DSCF2072.JPG

DSCF2073.JPG

DSCF2074.JPG

servorna kostar visst bara 160:- för 10stycken.

Vad tycker ni om µC?
välj på AVR, ARM, PIC eller alla/några på samma kort och man välja vilken man vill löda på

[MicaelKarlsson]

"Vad tycker ni om µC?"
Helt klart möjlighet att välja vilken variant man vill ha....

*Försöker kämpa emot habegäret*

[blueint]

Hur starka är servona? precision?

Med tanke på att flyttalsberäkningar för förflyttning inte är ohört så är väl 32-bit ARM kanske bra. Annars får det väl bli någn ATmega?

Gillade transformer-p0rren

[Lennart Aspenryd]

Lasp är med på en komplett sats med delar.
http://www.nyteknik.se/nyheter/automati ... 473969.ece
Behöver jag vara tydligare?

[victor_passe]

[JimmyAndersson]

victor_passe:
"Vad tycker ni om µC?
välj på AVR, ARM, PIC eller alla/några på samma kort och man välja vilken man vill löda på"


Jag förstår nog inte riktigt hur du menar, så jag benar upp citatet så kanske det ger sig:

"Vad tycker ni om µC?"

Jag gillar mikrokontrollers.


"välj på AVR, ARM, PIC"

Då väljer jag PIC, eftersom jag saknar utrustning och erfarenhet för de andra.


"eller alla/några på samma kort och man välja vilken man vill löda på"

Inte en susning om hur du menar tyvärr. Hur många µC behövs? ..eller vad?
Tänker ni förbereda för alla dessa "sorters" µC på ett och samma kort?
Eller menar du att ni kommer göra ett kretskort för varje "sorts" µC?

Om du menar att vi får välja detta, så röstar jag tveklöst på ett kretskort för AVR, ett för ARM och ett för PIC.
Väljer man PIC får man med det kretskortet som passar PIC.


Kanske bäst jag skriver det i klartext också: Jag är *mycket* intresserad av att köpa ett kit eller två.


Mycket kul att få se bilderna och filmen!
Kul att den kunde skjuta gummiband.

[victor_passe]

Det jag menar är att man har kanske en ARM på undersidan av ett PCB och på ovansidan en PIC och en AVR.
Man monterar givetvis bara på en processor, men man kan välja mellan alla 3.

den 8-benta kommer nog att läggas ner då höftservorna får en massa kraft på sig och dem orkar knappt.
Sedan rör den sig på samma sätt som en 6 servos i alla fall. kanske skulle man ha 8 servon fast då skulle 3 i varje ben ha axeln åt samma håll.

[JimmyAndersson]

Mjo, du har nog rätt i det. Det blir nog bättre att ha höftservona som den lilla,
dvs så den kan röra låret fram/bak istället för i sidled som den stora (gula).

Det är kul att den kan stå på ett ben, men om det gick så vore det kul om den *även* kunde
ha en fotled åt andra hållet också, dvs så den (teoretiskt förstås) skulle kunna stå på tårna.
Jag vet att det är en liten utmaning att få plats med det, men jag ville passa på att nämna det.


"Man monterar givetvis bara på en processor, men man kan välja mellan alla 3."

Det låter som en intressant och bra idé.
Dessutom är det ovanligt och det är ju alltid nyttigt att prova nya grejer.

[Johanb]

Och nästa projekt blir en arm hoppas jag