Jag har en el vinsch på min bil som jag använder när jag kör offroad och fastnar

Det jag undrar över är vinschen har en spak med 3 olika lägen de är 2 olika växlar med olika hastigheter och utväxling samt ett läge där den rullar fritt och man kan dra ut wiren för hand. Jag funderar på om det går att ta bort spaken och ersätta den med en motor som ändrar i de 3 olika lägena åt mig så jag kan styra den inifrån bilen.
Någon som har någon idé för detta eventuella projekt?