Stegmotorstyrning

[Bola]

Hej!

Har ju frågat lite kring mosfetar och sånt och nu har jag kopplat upp krets för en stegmotor. Trodde jag hade rätt bra koll på hur man kunde styra en stegmotor men jag får inte riktigt till det. Allt är alltså uppkopplat enligt medföljande schema. PWM_SIGNAL får antas fungera (mätningar gjorda på denna verkar stämma bra). RB4-7 går till en PIC16F690 och aktiveras i programmet. Mätningar på pinnarna visar att bsf och bcf fungerar som jag tänkt.
Den stegmotor jag använder är den gamla kjellmotorn som såldes (hade en sådan hemma så jag tog den för att testa lite). Färgerna som är utskrivna i schemat är färgerna på kablarna från motorn, den vita är inte inkopplad (Får hoppas att det sitter nån med en sån motorn som kommer ihåg hur det ser ut ).
Om jag har förstått det rätt borde dessa aktiveras enligt följande ordning för att få ett steg:
RB4
delay
RB6
delay
RB5
delay
RB7
delay

Gör jag detta går motorn lite fram och tillbaka och man måste i nästan alla fall hjälpa till lite för att den ska röra sig. Kan fram och tillbaka åkandet bero på induktansen kanske? Och att man måste hjälpa till bero på för låg spänning?
Har vid tester ändå kört på full duty time på PWM signalen vilket borde ge 24V till motorn..
Tacksam för hjälp.

[X-IL]

Låter som att du kopplat motorn fel, så brukar det bete sig med färdiga drivare om man kopplar en fas fel t ex.

[Bola]

Ja jag är ju lite osäker på hur linningarna går i motorn. Men vit är gemensam och röd-gul och brun-blå är gemensamma.

[H.O]

Om du har en motor med 5 trådar så kan du nog inte köra den med en bipolär drivare eftersom den ena tråden (vit i ditt fall, verkar det som) är gemensam för båda lindningarna. Är det så?

Sen stämmer nog inte din sekvens riktigt heller. Du kan ju inte ha BÅDA RB4 och RB5 höga samtidigt - då får du ju tvärdrag i bryggan. Men eftersom du inte bränt upp nått så misstänker jag att du bara återgett sekvensen fel i ditt inlägg, eller så har jag missförstått hur du menar.

[Bola]

Ja, alltså det är ju bara 1 utport aktiv åt gången. Jag fick för mig att man kunde skita i den gemensama och köra den som en biopolär motor..

[H.O]

Om motorn har 6 trådar, dvs en gemensam PER lindning går det bra att köra den som bipolär men inte om det är EN gemensam för BÅDA lindningarna. I det fallet är ju lindningarna ihopkopplade med varandra genom den gemensamma vilket inte blir bra med bipolär drift.

Personligen har jag aldrig stött på en unipolär motor med 5 trådar men jag vet att det finns. Det skulle även, möjligtvis, kunna vara en 5-fas motor du har...

[X-IL]

Det är väldigt vanligt med 5-trådiga unipolära motorer, kanske inte i den storleken som vi är vana att använda i CNC-maskiner, men i småmaskiner som scanners, skrivmaskiner etc. Jag har dock nån NEMA34 som är unipolär 5-trådig också.