Li-Po cut off till arduinobaserat fartreglage

[walle87]

Hej. Jag håller på att bygga ett rejält fartreglage på 50v 100A. Tänkte bygga in "Li-Po cut off" ifall man skulle vilja köra LI-Po batterier.
Jag tänkte att Arduinon ska mäta av spänningen på analog inputsen och stänga av maskineriet då spänningen sjunker under rekomenderat värde.

Nu till frågan. Var ska jag mäta av spänningen på batteriet? Känns lite onödigt att mäta alla celler indviduelt, så ska jag mäta spänningen på endast en cell eller ska jag mäta spänningen över alla celler?

[jimmy_r]

Du kanske ska ha en BEC för att reglera från batteri till att driva servo etc, då kan du koppla en kontakt från farteglagets in-kabel och koppla mot arduino samt BEC.
Ja totalspänning är det vanligaste att mäta, har du en dålig lipo cell så märker du det vid laddningen eftersom att man ska då övervaka cell spänningen.( samt så ska man balanseringsladda så ofta som möjligt) ( javistt, det subjektivt!)

[blueint]

Är det en säker urladdningsmetod att endast se till den totala spänningen?

(kan ju bli hög spänning annars.. )

[jimmy_r]

Ja totalspänning funkar, har du dåliga/trötta celler så ska det synas vid laddning.
Frågan är, vill man verkligen ha en cut-off vid EN låg cell. (att reglaget minskar eller pulsar effekten)
Jag flyger modellhelikoptrar och drar ur min lipo's 70%, gärna mindre. Man ska således inte tömma ur lipo't till cut-off!

Edit: Visst kan man ha en cut-off vid 3,8 volt (ca 30% kvar) och skona batteriet, men det beror på VAR batteriet sitter! Inte i helikopter..

[walle87]

Så totala spänningen är att föredra alltså. Bör man ha någon skyddskrets mellan batteriet och arduinon? Typ ett motstånd?

En annan fråga. Hur är det med spänningsfall i Li-Po batterierna? Tänkte om det blir spänningsfall i batterierna vid kraftigt gaspådrag så vill man inte att arduinon ska stänga ner motorcontrollern.

[jimmy_r]

Skyddskrets: vet ej men en liten säkring, absolut

Egentligen tål en cell urladdning till 3 volt. Men livslängden förkortas, min erfarenhet är att stoppa vid ca 3,8V obelastat (70% av kapacitet)
Spänningsfallet beror på : C rating av batteri, belastning, temperatur. Men i stort så är spänningen vid urladdning ganska "platt" från 4.2 till 3.5 V, varvid den droppar signifikant! Är batteriet ok dimensionerad så har du inte mycket spänningsfall..

Blir batteriet jättevarmt så har du fel C rating i förhållande till lasten.
Det blir att pröva för dig, att försöka ha inställbar cut off spänning- vill du vara snäll mot batteriet så stoppa vid 3,7 volt belastat.
Förslagsvis kan du ha en lampa som tänds vid 3,7 volt och ha en cut off vid 3,1 volt....
Mina reglage är lågt ställda; 2,7-3 volt därför kör jag inte så länge, utan har timer. ( funktionen cut off är här bara "räddning" för lipo kemin, men inte bra att använda)

Sen när du laddar märker du hur mycket mAh som du har tagit ur. Då får du ställa en timer/ buzzer , förslagsvis.

[jimmy_r]

Elektor Allt om elektronik nr1/2006 har motor/ reglage teori - rekommenderas varmt. Samt ett bygge av reglage.

[walle87]

Ja det var en bra ide med en diod som indikerar på att man borde stänga ner innan cut-off. Mycket bra idèer du kommer med jimmy_r.

Troligtvis kommer jag seriekoppla två 22V Li-Po batterier för att få ut max spänning till fartreglaget. Hur mäter jag spänningen i batterierna då?Arduinon pallar max 12V och mäter rellativt jord så jag vet inte om det går att mäta spänningen över batteriet mot plussidan...

[Borre]

Använd spänningsdelare. Sen klarar den inte 12V utan 5V som mest.

[jimmy_r]

Hittade lite info på enskild mätning av Lipo celler som heter Lipodimatic. Fast det är inte vanligt att använda vad jag vet.

https://www.google.se/search?q=Lipodima ... 00&bih=708

[walle87]

En sån där borde ju inte vara allt för svårt att sno ihop själv....