Haha okej, jag gjorde en "replace all" och använder nu PORTA och -C istället för -B och -D.
Mitt fördjupningsområde är avståndsmätning med ultraljud, tack vare den här tråden har jag nu en fungerande modul, även om den fortfarande behöver förfinas mycket.
Härnäst på att-göra-listan: bättre filter på mottagarsidan så att jag kan öka förstärkningen => längre räckvidd

Här ser ni resultatet "so far".
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.