DEScribe, sabertooth motorstyrning

[proj]

Jag har precis köpt en Sabertooth 2x25 v2 som byggs av dimension engineering. I manualen står det att man ska kunna ändra spannet för de analoga styrsignalerna. Jag vill styra den med pwm på 0-3 V men standard är 0-5. Enligt manualen görs denna ändring genom ett program som heter DEScribe, över seriell anslutning. Problemet är att jag inte hittar detta program. Det verkar inte finnas på deras hemsida.. Någon som vet var jag kan få tag på det? Går det att lösa på något annat sätt?

[labmaster]

Jag vet minst ett ställe där du kan få svar, nämligen:

Dimension Engineering
899 Moe Drive #21
Akron, OH 44310

Email: support AT dimensionengineering DOT com
Phone: (330) 634-1430
Fax: (330) 634-0215

[proj]

Skickade ett mail igår, men antar jag får svar som tidigast runt 4-tiden idag pga tidsskillnaden. Hoppas på att någon vänlig och kunnig person i rätt tidszon ska kunna ge mig svar innan dess eftersom jag behöver ge mig på detta nu.

[labmaster]

Aha, jag förstår du har en kundrelaterad deadline att följa som innebär att tidskillnaden kan ställa till bekymmer för dig.

[proj]

Kundrelaterad vet jag inte om man kan säga att den är. Hursomhelst är det knappast för min egen skull jag behöver fixa det här så fort som möjligt.

[SeniorLemuren]

proj. Det förstår väl, att du inte kan klampa in här och fråga saker utan att ha giltiga skäl till varför du behöver ett svar lite snabbt om det finns möjlighet.

[proj]

Jag hittade en annan lösning på mitt problem, men tänkte ändå posta svaret jag fick från Dimension Engineering så att nästa person kanske slipper maila.

Länk till installationsfil för DEScribe (antar jag, har inte testat.)
http://www.dimensionengineering.com/sof ... etupst.exe

You will need a USB to TTL link like this: http://www.robotshop.com/productinfo.as ... lang=en-US

Hookup:

Sabertooth | Link
0V GND
S1 Tx
S2 Rx

The Sabertooth will need to be powered with at least 6V on B+/B- to program.