RC Servo fullt roterande samt styrning!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
PussyWagon
Inlägg: 11
Blev medlem: 7 mars 2012, 14:30:10

RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av PussyWagon »

Letar efter någon form av styrning till en Roadbook hållare.

Ett RC servo som går att rotera 360grader med någon styrning framåt/bakåt hade varit optimalt eftersom dessa både är starka, små och billiga... Dock vill jag använda så lite komponenter som möjligt och till ett RC Servo måste man väl använda nån servo styrning för att få det att fungera?

Jag vill heller inte ha någon trådlös överföring utan vill ansluta två knappar via kablage för styrning framåt/bakåt...

Har enklare elektronik kunskaper och löda kan jag. Men inte mycket mer... Dessutom hade det optimala varit om det finns något som fungerar som jag vill ha det från början så jag slipper modifiera osv. Men det ska hålla ett LÅGT pris!

Servot behöver heller inte vara särskilt starkt, då dess enda uppgift kommer vara att rulla papper fram och tillbaka... :D
Men det får heller inte vara för svagt så det hakar upp sig!

Ni som inte vet vad en roadbook hållare är kolla här:
http://shop.ktm.com/int_en/roadbookhalter-kit.html
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av dar303 »

Hej och välkommen till forumet!

Man kan bygga en enkel styrning till ett servo med en 555 oscillatorkrets och ett par knappar, googla på "servo tester", brukar heta det.
Om det finns färdigmoddade servon vet jag inte faktiskt men det borde finnas någonstans, kanske på ställen som säljer grejer till hobbyrobotar?
Användarvisningsbild
lond
Inlägg: 3548
Blev medlem: 23 september 2009, 11:52:45
Ort: Hyssna

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av lond »

Välkommen till forumet.

Ett servo som är modifierat till 360° borde fungera perfekt och ett litet kretskort med med µP av valfri sort och spänningsregulator på.

Exempel: Kort med en PIC µP och knappar för att välja rotationsriktning & hastighet + minne. In +5V ut servopuls.
Bild

/// Marcus
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27416
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av danei »

Nu komplicerar ni det i onödan. Ta ett tv servo, plocka bort rotationssparren och all elektronik. Nu här du en motor med lämplig utväxling. Den styrs sedan med knapparna. Två reläer är allt som behövs.
PussyWagon
Inlägg: 11
Blev medlem: 7 mars 2012, 14:30:10

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av PussyWagon »

Tack för välkomnandet! :)

Båda era alternativ lät ju intressanta!

Dar303: En "Servo Tester" såg ju liten och smidig ut, billig dessutom. Perfekt.... förutom att den verkar styras med potentiometer.... Jag vill ha två knappar ist. :/

Lond: Det där såg ju också litet och relativt enkelt ut... knappar dessutom! :) Måste jag göra det själv eller kan man köpa sådana någonstans?

Danei: vad är ett "tv servo" ? Hade man kunnat modda ett vanligt RC Servo genom att ta bort spärren, och enbart mata spänning till motorn i servot direkt utan all elektronik? Funkar motorn verkligen då, för det är väl en stegmotor som sitter i?
Reläer behöver jag inte för att man ska behöva hålla inne knapparna för att motorn skall rotera. Tror jag.... fast fram/tillbaka och stopp hade kanske varit bättre nu när du nämner det... :P
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27416
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av danei »

Jag menade RC, men min telefon tyckte att TV verkade mycket normalare, så den ändrade utan att jag la märke till det.
PussyWagon
Inlägg: 11
Blev medlem: 7 mars 2012, 14:30:10

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av PussyWagon »

Haha, "Damn YOU Autocorrect!".... :D

Ok, men hur är det med motorn då.... är det inte en stegmotor? Så att den behöver pulser för att fungera? Eller funkar det att bara mata den med 5V som vilken motor som helst om man plockar bort all elektronik?
Användarvisningsbild
PeterH
Inlägg: 8640
Blev medlem: 15 mars 2006, 15:57:10
Ort: Gävle/Valbo

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av PeterH »

Det sitter normalt en helt vanlig motor med relativt hög utväxling för styrkans skull...
PussyWagon
Inlägg: 11
Blev medlem: 7 mars 2012, 14:30:10

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av PussyWagon »

Åf*n... Det är ju helt lysande isf!

"normalt sett" hur vet jag vilka som har det resp inte har en "normal" motor då?

Då följer nästa fråga, dessa drivs ju på 5v. Ett motorcykel batteri levererar 12v.
Hur transformerar jag enklast ner spänningen?
Användarvisningsbild
90kar08
Inlägg: 1602
Blev medlem: 3 september 2009, 15:27:45
Ort: Staffanstorp

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av 90kar08 »

danei
EF Sponsor
Inlägg: 27416
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av danei »

En serie resistans. Om man använder enbart knappar blir det kortslutning om man trycker på båda. Men om man har en resistans innan blir strömmen så liten att det inte gör något. Alla utom de dyraste servona har en vanlig DC motor.
PussyWagon
Inlägg: 11
Blev medlem: 7 mars 2012, 14:30:10

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av PussyWagon »

Tack för era svar, verkligen! Kanon att ha sådan hjälp utav folk bara runt knuten... :)

Uhm... :humm:

Dock förstod jag inte riktigt dom sista inläggen. :D

90kar08: LM7805 tex, hur kopplar jag en sådan strömregulator mellan 12V och motorn? Är det, det enda som behövs.... inget mer? Motstånd, kondingar osv?

danei: Menar du att det skulle räcka med enbart motstånd, och inte behövas en 5V regulator? Är detta en bättre lösning?

Förklara gärna hur jag ska koppla grejerna för jag är inte så haj på detta.... :) Tack så mycket för hjälpen!
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27416
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av danei »

Ja, i det här fallet skulle jag påstå att en 7805 är kontraproduktiv. Du behöver en resistor som tar ca 7V vid normal drift av motorn. Du behöver dessutom två tvåpoliga brytar. Hur ska du lösa det mekaniska?
PussyWagon
Inlägg: 11
Blev medlem: 7 mars 2012, 14:30:10

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av PussyWagon »

Jag arbetar som CNC Operatör, så jag fräser och svarvar alla detaljer jag behöver....
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27416
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Re: RC Servo fullt roterande samt styrning!

Inlägg av danei »

Men du behöver väl någon transmission mellan rullarna om du ska kunna backa?
Skriv svar