BlackBear Tricopter V1

[danei]

Hamnar inte tyngdpunkten lite långt fram?

[janbjorn]

Jo, om man inte sätter batteriet långt bak
Men den flyger helt OK med batteriet fastsatt i bakkant på mittenplattan. Den blev bara lite trögare på att backa för de främre motorerna fick nog arbeta hårdare...

[janbjorn]

Flög lite innomhus i söndags oxå och där var det visst någon som filmade när jag testade min tri-copter. Jag står och rycker i den för att demonstrera autostabila läget.



Tack till Abbe för filmning!

[hubben]

Vilka sensorer är det du har på ditt kontrollerkort?
Kanske dags att testa MultiWii koden igen, ser ruggigt stabilt ut!

[janbjorn]

Sensorerna på kortet är:
3-Axis MEMS Gyroscope (L3G4200D)
3-Axis MEMS Accelerometer (ADXL345)
3-Axis Digital Compass (HMC5883L)