Motoman robot felmeddelande: SLURBIT

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Repaterion
Inlägg: 597
Blev medlem: 4 februari 2011, 00:57:32
Ort: Gustavsfors (Lite till vänster om världens utkant)

Motoman robot felmeddelande: SLURBIT

Inlägg av Repaterion »

Är det någon som vet var detta felmeddelande kommer i från?
Har fixat detta med vår Motoman på jobbet, vet att man får detta pga av överbelastning på en eller flera axlar.
Den har bara fast/stumma verktyg så det är lätt att göra bort sig, inga små söta sugkoppar som de på kantvik har ;)
Brukar lösa sig bra genom Z+
Kan ju tillägga detta att jag har inte problem med detta utan bara nyfiken.
Senast redigerad av blueint 11 februari 2012, 21:23:12, redigerad totalt 2 gånger.
Anledning: Intentsägande rubrik: SLURBIT
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Motoman robot felmeddelande: SLURBIT

Inlägg av gotis »

SLURBT står för axlarna

Swivel
Lenght
Up
Rotate
Bend
Twist

Detta kommer upp om en eller fler axlar tappat synk.

Vilken modell är det?
Användarvisningsbild
Repaterion
Inlägg: 597
Blev medlem: 4 februari 2011, 00:57:32
Ort: Gustavsfors (Lite till vänster om världens utkant)

Re: Motoman robot felmeddelande: SLURBIT

Inlägg av Repaterion »

Okej, så det var inte märkvardigare än så.

Kan inte modellen i huvet men jag tror det är en äldre version av MH50, det är en 50 modell i vart fall när man kollar i handenheten, 6axlar, 50Kg last, blå ;) , NX100 styrenhet.

Håller fortfarande på att lära mig hur jag hangterar den, inkl programmering.
Krånglar gör det så jag har inget val mer än att lära mig, ändra punkter är ju inga problem men när det kommer till styrningen av våra två Techna punktsvetsar så blir det värre, då dessa skall byta program etc mellan olika punkter.

Har du några bra tips/tänka på saker, förutom att slurba alltså.
Du råkar inte veta hur man gör backup från handenheten till CF? har inget nätverk till den nämligen.
Har rotat runt lite men vågar inte riktigt trycka runt iom med att det är en del gjort sedan sisten backupen.. :roll:
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Re: Motoman robot felmeddelande: SLURBIT

Inlägg av gotis »

Lite ny för mig men läs denna.


http://e-stud.vgtu.lt/users/files/dest/ ... rindai.pdf

och denna

Användarvisningsbild
Repaterion
Inlägg: 597
Blev medlem: 4 februari 2011, 00:57:32
Ort: Gustavsfors (Lite till vänster om världens utkant)

Re: Motoman robot felmeddelande: SLURBIT

Inlägg av Repaterion »

Tackar.
Skriv svar