Krille356 bygger CNC

[zeus]

Håller med!

[thewho]

Just med X & Z som dom är nu så är det väl ganska svårt att få det mycket stabilare? Tjockare plattor = mer utligg, tunnare plattor = mindre utligg osv. Frågan är väl vilket förhållande som ger bästa stabiliteten.

Jag röstar fortfarande för en design med inverterade X & Z axlar som du har nu.
Man behöver ju en motor, drivare & kulskruv extra, alternativt två skruvar och rem mellan dom.

[krille356]

Du har helt rätt, det hela är en kompromiss mellan stabilitet och utligg

Personligen är jag mest inne på mitt sista förslag då jag tror att det blir mycket stabilare med endast 30-40mm mer utligg.

Har kollat på många portalbilder och de flesta lite stabilare portaler har ganska mycket utligg, en del av utligget brukar döljas med skyddsplåtar som skydda linjärskenor och kulskruvar.

[krille356]

Har bestämt mig för att köra vidare på mitt sista designförslag, har optimerat det lite mer för att minska utligget men kommer inte under 220 mm.

Har börjat kolla på lite andra delar som behövs men har fastnat lite på transmissionen, planen är att växla upp motorn till 2 x rpm men om det går skulle jag även vilja kunna byta ett drev samt rem och få 1 x rpm med samma cc mellan spindel och motor.

Ni som har lite erfarenhet, tror ni att man kommer att växla om fräsen eller köra på 2xrpm hela tiden och bara ställa hastigheten på frekvensomriktaren?

Motorn är en 3-fas på 3KW 2840 rpm vilket gör att max på spindeln blir 5680 rpm.

Har hittat lämplig kuggrem på http://www.kedjeteknik.se, verkar vara en högst seriös och hjälpsam firma men tyvärr inte direkt billiga

image.jpg

Är det någon som har erfarenhet av kuggremmarna som http://se.rs-online.com/web/c/mechanica ... t-pulleys/ säljer?

RS har extremt mycket bättre pris, frågan är om deras kuggremmar och kuggremshjul är tillräckligt bra?

[tecno]

HTD profil har jag använt och fungerar helt OK

[krille356]

Kanoon, då får det bli HTD profil

Ni som använt en luftcylinder för att balansera Z vikten, vad har ni använt för delar?

Cylinder som ger lämplig kraft har jag koll på men vad har ni använt för typ av ventil för att hålla rätt tryck?

En vanlig tryckventil stänger väll bara flödet när rätt tryck är uppnått och kan inte släppa ut tryck till atmosfären när kolven ska komprimeras?

[tecno]

Luftcylinder??

Det är väl såna där trycklufts kolvar man har som dörr dämpare i typ kombibilar man använder?

/edit
Ännu bättre med motvikt på vajer och block.

[krille356]

Du tänker på gasfjädrar, fungerar säkert med sådana men de har inte linjär fjäderkraft. Dock är de helt klart ett alternativ.

Tänkte att det skulle bli helt linjär motkraft om man kunde använda luftcylinder samt någon form av tryckregulator.

Motvikt med vajer är nog svårt på en portal?

[tecno]

Vad händer om du får pyspunka eller slangbrott, det bör ju resultera i att spindeln faller ner till bordet?

Du har väl inte fått portalens ben gjorda ännu så lite rita om så bör du kunna ordna med motvikt den vägen.

[dar303]

Luften komprimeras dessutom vid belastning, kan bli konstiga svängningar i systemet?
Jag har fått tips om att testa pneumatiska cylindrar fyllda med en vätska. Två cylindrar med lika långt slag som Z-axeln som påverkar varandra och där en av dom är placerad utanför maskinen och belastas med en motvikt som motsvarar axelns vikt.
Sen vet man ju inte om flödet i små pneumatikslangar är tillräckligt, luftgrejer är ju i alla fall billigt och enkelt att få tag på.

Fast lina och vikt är säkert enklare ch dessutom väl beprövat!
Eller så kör man motorer med broms.

[gotis]

Jag har 2st 30mm cylindrar med minitryckregulator som balanserar, funkar utmärkt.

är inte vitsen med gasdämpare att kraften ÄR linjär?
däremot så är de dämpade mao inte särskilt snabba.

[krille356]

Vist finns det en risk att något går sönder men den risken finns ju hur man än gör, jag har dock funderat på dubbelverkande cylindrar med en strypning på ena sidan(atmosfärsidan) som vid normal användning inte begränsar flödet nämnvärt men som bromsar flöde om en slang skulle lossna.

Tror inte det är någon risk för svängningar på grund av att luften fjädrar, motorn är rätt hårt växlad i kulskruven så jag tror att det kommer att motverka svängningar av luftens fjädring.

Om någon sitter på några bra länkar till hur någon balanserat en portal med vikter så posta dem gärna i tråden:)

Broms har jag funderat på men då behöver jag nog större stegmotorer och jag har redan lite svårt att få plats med dem jag har men annars är det nog ett bra alternativ.

Min plan var med att ha två cylindrar, och någon form av tryckregulator. Har du någon länk till den eller en liknande som du använder?

Du har helt rätt i att gasdämpare/gasfjädrar inte är speciellt snabba, i med att de bygger på att gasen inuti dämpare flöda över till det andra utrymmet genom ett litet hål så dämpar de effektivt mot hastiga rörelser. Angående hur linjära eller ickelinjära de är så beror det på kolvstångens diameter, skillnaden ligger om jag förstår det hela rätt i att gasen trycker på olika areor beroende på vilket håll gasfjädern flyttar sig. De är mycket linjägare än andra fjädrar men jag skulle inte vilja påstå att de är linjära.

gasfjadrar.jpg

[janaf]

Ett extremt imponerande och inspirerande projekt det här! Ibland är det kul med dom som slänger ihop något användbart av överblivet skrot från ladan men här är det bara att lyfta på hatten för det närmast vetenskapliga arbetet. Jag tror och hoppas att du är en sådan som tycker att förberedelserna och bygget är minst lika intressant som vad slutresultatet så småningom blir.

Nog finns det mål och mening i vår färd - men det är vägen, som är mödan värd

[gotis]

http://www.esska.se/esska_se_s/tryckreg ... sing-.html

[Gustavson]

Tjenare Krille!

Riktigt kul att någon har sådant stort tålamod och tid för både eftertanke och begrundan.
Jag är också på g med en fräs, dock mindre stabil, billigare men något större. Efter att följt din ovetenskapliga forskning (dock högst empirisk) så har intresset ökat markant för din epoxigranit blandning. Tror du, med din erfarenhet av materialet att det skulle gå att tillverka sidostycken till en portal av epoxigranit ca. mått 600x200x60 (med lite svetsade platt bonnjärn som armering)?

bifogar en liten skiss!

Ska bli ytterst spännande att följa fortsättningen på ditt projekt!