Quadrocopter exjobb, har ni gjort liknande?

[Norritt]

Hejsan
Första innlägget. Har precis gjort klart mitt examensarbete. Härligt nog fick jag möjligheten att utvekla en quadrocopyer från grunden. Här kommer en första film. Jag har sett att det finns några till som håller på med liknande. Har ni info/länkar om era projekt posta gärna!

[Larsson90]

Har inte byggt en egen men denna filmen va ganska fräck:

[Korken]

Vi är många som har gjort liknande saker här på forumet.
Kolla efter trådar från bl.a. mig, LHelge, Topnotch, hubben och så vidare.

Man hittar mycket man bara söker.

[Norritt]

Jag har sett några trådar men var nyfiken på vilka som är aktiva med sina projekt.

[Korken]

Mitt är fortfarande aktivt, dock så vet jag inte med alla andra.
Just nu så väntar jag på nya kretskort då jag har gått över till en STM32F405.
Samt så håller jag på att utvecklar ett nytt filter för den, där jag använder två linjära Kalman-filter för att uppskatta en DCM. Detta utan singulariteter och utan olineariteter.

Så det ska bli kul att testa på det nya kortet.

[wapz]

Tjoo! Finns det någon möjlighet om man kan läsa om ditt examensarbete? vore intressant

[Norritt]

Jag postar det här så fort det är publicerat. Borde vara om några dagar.

[Norritt]

Äntligen har rapporten gått igenom universitets maskineriet.
Här är examensarbetes rapporten. http://www.diva-portal.org/smash/record ... va2:500352
Trevlig läsning.