Vilken JTAG programmerare/debugger till atxmega128 ?

[nyd]

Hej, lite ny på detta område, har tidigare bara lekt med arduino som jag kör gcc mot via WinAVR. Det funkar bra och smidigt att ladda arduinon direkt över USB med avrdude.

Nu har jag dock tänkt dra igång ett projekt med olimex' headerboard för ATxMega128
http://www.olimex.com/dev/avr-hx128a1.html
Och denna programmeras ju via JTAG. Vad finns det att välja på här förutom Atmels ATJTAGICE som är lite dyra?

Eller går det att hitta sådana begagnade?

Funkar ICE'n bra under linux?

Tacksam för lite nybörjarhjälp

[snigelen]

Jo JTAG-ICE är lite väl dyr. En AVR Dragon kan även användas som JTAG-programmerare och den är klart billigare.

Klarar man sig utan debug-interfacet så går det även att programmera XMega med PDI-protokollet. Det stöds av de två förstnämnda, men även av den ännu billigare AVRISP-MKII. (Men då kan du inte använda JTAG-kontakten utan får leta reda på rätt pinnar för PDI).

Har man ännu stramare budget så går det att använda vilken som helst av de AVR som har USB-stöd om man lägger in AVRISP-MKII-klonen från LUFA. Då har man en ISP/PDI/TPI-programmerare som kan användas både med AVR-studio och avrdude. thepirateboy här på forumet brukar sälja små utvecklingskort med USB-AVR för en dryg hundralapp som går bra att använda till detta. (En liten komplikation är dock att XMegor inte vill ha 5 volt på sina pinnar, men man kan ju spänningsmata programmeraren med 3.3V från målkortet, som jag gjorde här, så är det problemet löst).