Hej, jag byggde just en picstep-klon. Kolla på http://www.fromorbit.com så ser ni ursprunget. Anledningen till bygget var att jag själv bygger en liten cnc, och drivarna (lmd18245) verkade lagom för mitt behov.
Tänkte att någon kanske vill ta projektet ett steg längre, i så fall kan eagle layout+schema vara till hjälp.
http://www.leotec.se/cnc/picstep.zip