Segway kopia

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
JWC
Inlägg: 9
Blev medlem: 22 november 2004, 16:23:49

Segway kopia

Inlägg av JWC »

Hej!
Vi ska bygga två balanserande "scootrar" aka SegWays i en kurs helt dedikerad till detta i skolan snart. Någon som har några tips och ideér?
Förhoppningsvis kommer vi ta en massa bilder under projektets gång om nån är intresserad av att se.

Svårt att förutspå hur det blir ännu eftersom kursen inte börjat, men iaf kommer vi att bygga 2st som skolan betalar(och behåller :( )..
Helt klart den intressantaste kursen jag nånsin kommer att gå på!!

Jag är själv inte speciellt duktig på u-controllers eller så, men hoppas lära mig en massa under kursens gång. Nån här på forumet som byggt nåt liknande??
(har sökt, men inte lyckats hitta)

//JwC
Endast döda fiskar flyter med strömmen..
frejo
Inlägg: 496
Blev medlem: 21 april 2004, 21:43:01
Ort: Linköping

Inlägg av frejo »

Samma princip som för balancerande robotar:
http://www.google.se/search?hl=sv&q=balancing+robot

Söker man på segway hittar man en hel del:
http://www.google.se/search?hl=sv&q=segway
Blant annat denna snubbe som byggt sin egen:
http://www.tlb.org/scooter.html

Accelerometrar och gyron hittar du här:
http://www.sparkfun.com/shop/index.php? ... 918&cat=71&
Finns även lite länkar till balanserade robotar om man kollar texten under gyrot.

Lycka till!
Användarvisningsbild
Henrik
Inlägg: 661
Blev medlem: 26 maj 2003, 23:39:14
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av Henrik »

"Inverted pendulum" lär också ge en del intressanta träffar.
Användarvisningsbild
MicaelKarlsson
Inlägg: 4669
Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
Ort: Aneby
Kontakt:

Inlägg av MicaelKarlsson »

Inverterad pendel är ju alltid kul (pysslade med en i ett ex-jobb)

Sedan beror det ju på hur avancerad reglering man vill ha, allt från PID till LQ kan fungera.


/Lycka till
Skriv svar